高等動力學

作者: 劉延柱

ISBN: 9787040088403

頁數: 239

定價: 16.9

出版社: 高等教育出版社

裝幀: 平裝

出版年: 2003-4-1

第一章介紹分析力學的基本概念、動力學普遍方程和拉格朗日方程。第二章有選擇地敘述更深入的分析力學知識，如哈密頓正則方程、非完整系統、變分原理和機電耦合系統等。第三章介紹運動穩定性理論的基本概念、穩定性分析的幾何方法、李雅普諾夫直接方法，以及工程中常用的穩定性判別方法。第四章和第五章討論剛體動力學和有心力場中的運動兩個具有工程實際背景的經典力學問題。在第四章中，著重介紹剛體定點運動的運動學和動力學的基本知識，以及歐拉情形和拉格朗日情形剛體定點運動的主要結論。第五章敘述質點和剛體在中心引力場中的運動規律，包括二體問題、限制性三體問題，以及自旋和非自旋兩種類型剛體的姿態運動規律。多體系統動力學是經典力學與現代計算技術結合產生的新動力學分支，在近三十年內發展迅速。在本書第六章中，簡要地介紹多體系統動力學的基本概念，以及建立多體系統動力學方程的兩種方法。

本書各章節既相互聯繫也具有相對獨立性，教師可依據不同專業和不同層次的教學要求選擇教學內容。各章均附有習題和參考答案。所用的數學工具僅限於微積分和線性代數的一般知識，補充的數學知識在本書的附錄中作簡要介紹。本書不包括有關振動與非線性振動的內容，因為它們屬於另一門課程——振動力學的教學範圍。

緒論

第一章分析力學基礎

1.1 基本概念

1.2 動力學普遍方程

1.3 拉格朗日方程

習題

第二章 分析力學基礎(續)

2.1 哈密頓正則方程

2.2 拉格朗日乘子法

2.3 阿佩爾方程和凱恩方法

2.4 力學的變分原理

2.5 機電系統動力學

習題

第三章 運動穩定性基礎

3.1 基本概念

3.2 相平面方法

3.3 李雅普諾夫直接方法

3.4 一次近似穩定性理論

3.5 機械系統的穩定性

習題

第四章 剛體動力學

4.1 剛體的有限轉動

4.2 剛體的無限小轉動

4.3 剛體定點轉動的動力學

4.4 無力矩剛體的定點轉動

4.5 重力場中軸對稱剛體的定點轉動

4.6 剮體的一般運動

習題

第五章 有心力場中的運動

5.1 有心力場的普遍性質

5.2 二體問題

5.3 限制性三體問題

5.4 有心力場中的剛體定點轉動

5.5 有心力場中自旋剛體的定點轉動

習題

第六章 多體系統動力學

6.1 多體系統的結構

6.2 多體系統的運動學

6.3 使用相對坐標的多體系統動力學

6.4 增廣體動力學

6.5 使用絕對坐標的多體系統動力學

習題

附錄

A.1 等時變分

A.2 矢量的坐標變換

A.3 並矢

A.4 四元數

參考文獻

習題答案

索引

外國人名譯名對照表