五軍營

明成祖（即“奉靖”元），收復北司（北司衙設置寧，北司北直隸、奴兒干、遼東、大寧組成大區都司。北平行都司前身為魏國公徐達（明成祖岳父），所領的北伐元朝十萬明軍，後有北元不斷來降的將士。）后，在會州（河北省承德市平泉縣）建制。

五營首張玉（前北元樞密院知院，即北元軍方第二號人物；明榮國公);首任左軍主將朱能（成國公）；首任右軍主將李彬（豐城侯）；首任前軍主將徐忠（永康侯）；首任后軍主將房寬（思恩伯）。鑒於張玉戰死後，朱棣才封丘福為五軍總兵官，有理由相信五軍營實際上的首任總兵官，就是明成祖朱棣本人。

永樂，五朱棣臨調集各省精銳，操練組建。祖北征，型南征（清遠侯王友，就是隨英國公張輔一起南征，再一起面聖。），他之前調集的精銳就是由英國公張輔操練，待成軍后再與大部隊會和。

相對於首任總兵官丘福，第二任五軍總兵官張輔，才開始真正具有總兵官之權。

作為明軍王牌軍，五軍營自1399年創立來，歷經明軍無數戰役。如靖難之役、平定安南、明成祖五次北征、麓川之役、北京保衛戰、成化犁庭等等。

1399年11月5日，朱棣率軍至白河（今北京順義區），建文軍主帥李景隆令都督陳暉領萬騎來偵察朱棣動靜。陳暉知燕軍已渡河，便隨後跟蹤，以便擇機而動。得知此情況后，朱棣領精騎回首大破陳暉，僅陳暉一人得以逃脫。

又得知建文軍冬衣不全，士卒多有凍死。朱棣遂率五軍列陣而進，當遙看到建文軍部分軍陣有在改變原來的位置。朱棣遂先令騎兵先去衝擊軍陣，待騎兵連破七營，五軍則列陣並進而繼續猛攻。期間，朱棣更是令奇兵去左右衝擊敵軍陣營。

鄭村壩會戰從中午戰至傍晚，以五軍營獲得大勝而結束。

由於總兵官丘福兵敗漠北，明成祖朱棣在英國公張輔於永樂八年（1410年）二月二十六日率南征軍趕至興和（內蒙古自治區烏蘭察布市下轄縣）后，於永樂八年（1410年）三月初一正式改制京營，他敕諭：清遠侯王友督中軍，安遠伯柳升副之；寧遠侯何福督左哨；武安侯鄭亨督右哨；寧陽侯陳懋督左掖，都督曹得、都指揮胡原副之；廣恩伯劉才督右掖，都督馬榮、朱榮副之。