丘福

丘福出身行伍，早年便在北平（今北京）服役，積功至燕山中護衛千戶，隸屬燕王朱棣麾下。

建文元年（1399年），朱棣起兵靖難，丘福與朱能、張玉一同奪取北平九門，控制北平全城。同年八月，丘福隨軍攻打真定（今河北正定），率軍沖入子城。白溝河之戰時，丘福率精兵直搗南軍中堅。此後，他在夾河（今河北衡水）、滄州（今河北滄州）、靈璧（今安徽宿州）等戰役中，一直擔任燕軍前鋒。

建文四年（1402年），平燕將軍盛庸率軍扼守淮河，以數千艘戰艦遮蔽整個河岸。丘福與朱能率數百人西行二十里，自上流偷渡，突襲南軍，擊退盛庸，盡奪戰艦，使燕軍順利渡河。同年六月，朱棣攻入南京，繼位稱帝，是為明成祖。丘福升任中軍都督府都督同知，后又授奉天靖難推誠宣力武臣、特進榮祿大夫、右柱國、中軍都督府左都督，封淇國公，獲賜鐵券，子孫世襲。

漢王朱高煦在靖難之役中屢立戰功，深受成祖喜愛，因而有奪嫡之心。丘福武人出身，與朱高煦交情深厚，便多次在成祖面前進言，建議立其為太子。但明成祖卻一直猶豫不決。永樂二年（1404年），成祖立長子朱高熾為皇太子，任命丘福為太子太師。永樂六年（1408年），丘福與蹇義、金忠一同輔導皇長孫朱瞻基，並加歲祿千石。

永樂七年（1409年）七月，明成祖因韃靼可汗本雅失里殺死使臣郭驥，任命丘福為總兵官，佩征虜大將軍印，讓他與武城侯王聰、同安侯火真、靖安侯王忠、安平侯李遠率十萬精騎北征韃靼。成祖擔心丘福輕敵，告誡他道：“兵事須慎重。你到達開平以北后，即便看不到敵軍蹤跡，也應做好時時臨敵的準備，相機進止，不可固執己見。如果一戰未捷，那就等下一仗。”大軍出發后，成祖又連下詔令，反覆提醒丘福，讓他不要輕信敵軍容易擊敗的言論。

同年八月，丘福兵至韃靼，卻撇下大軍主力，率千餘騎兵先行，並在臚朐河（今克魯倫河）以南擊敗韃靼游騎。他趁勝渡河，又俘獲韃靼尚書一人，向其詢問本雅失里的去向。韃靼尚書詐道：“本雅失里聞大軍北上，惶恐北逃，離此地不過三十里。”丘福深信不疑，決定疾馳前往，以免本雅失里逃脫。諸將紛紛反對，建議等候主力大軍到達，探清敵軍虛實后再出兵追擊。丘福卻拒不採納，堅持以韃靼尚書為領導，直搗敵營。

在之後的兩日中，韃靼軍每戰都詐敗退去。丘福遂決定繼續趁勝追擊。李遠勸諫道：“將軍輕信俘虜之言，孤軍深入，敵軍又不斷示弱引誘，再前進必然陷於不利的境地，可若退兵恐怕會讓敵軍有隙可乘。現在應停在原地結營自固，白晝則揚旗伐鼓，出奇兵與之挑戰；夜晚則燃炬鳴炮，虛張聲勢，使敵軍難測我軍虛實。待我軍主力到來，再全力進攻，必可取勝，不然也可全師而還。”他又提醒丘福道：“當初陛下是怎麼樣說的？難道將軍全都忘記了嗎？”王聰也竭力反對。丘福一概不聽，厲聲而言道：“違命者斬！”而後當先率軍疾馳。諸將無奈，只得被迫隨行。

不久，韃靼大軍突然殺至，將丘福等人重重包圍。王聰戰死，丘福與李遠、王忠、火真盡皆被俘遇害，麾下全軍覆沒。丘福死時，終年六十七歲。明成祖聞訊震怒，決定御駕親征，並剝奪丘福的世襲爵位，將其全家流放海南。崇禎十七年（1644年），南明弘光帝追補開國名臣贈謚，追贈丘福為舒城王。

丘福於建文年間隨成祖靖難，身經百戰，屢次擔任前鋒，在成祖欽定的靖難功臣中名列第一，每逢奉命議政也都列於首位。永樂年間，丘福又成為東宮輔臣，還擔負著教導皇太孫的重任。

敢戰敢沖

丘福生性樸實戇厚，但作戰勇猛。他在靖難功臣之中，出謀劃策雖然不及張玉，敢戰敢沖卻可與朱能相比。燕軍每有戰勝，諸將都爭相言功，唯獨丘福落於人後。成祖常嘆道：“丘將軍功，我自知之。” 

昏耄失律

永樂七年七月十七日，韃靼脫脫不花王、把禿王、都督伯克帖木兒、都指揮哈剌你敦、國公賽因帖木兒、司徒撒兒桃賽罕、知院都禿阿魯把撒兒等各率所部來歸。丘福等敗沒后，朱棣考慮他們聽聞恐或有異志，又慮阿魯台或乘勝侵邊。故敕何福、陳懋等人。丘福總師討虜，昏耄失律。不待三軍至，輒先率千餘人直抵虜營，與戰，為虜所敗。福等皆死。負朕委任如此。甘肅、寧夏二鎮當謹斥堠，嚴偵伺，周察人情，以防不虞。

《明史·卷一百四十五·列傳第三十三》

《明史紀事本末·卷十六·燕王起兵》

《明史紀事本末·卷二十一·親征漠北》

朱棣：①丘福總師討虜，昏耄失律。不待三軍至，輒先率千餘人直抵虜營，與戰，為虜所敗。福等皆死。負朕委任如此。②淇國公丘福等率兵征勦北虜。以其久從征戰，授以籌略，未必能任事。乃冥頑駔復，違棄朕言，拒咈眾論。不待各軍集齊至輕犯虜營。安平侯泣諫，不從，同安侯不得已隨往，皆沒於虜。軍士皆馳，還其損威辱國。如此若不再舉殄滅之，則虜勢猖獗，將為禍於邊。未已。今選將練兵。來春，朕決意親征。

王世貞：丘福雖辱國，猶不失死節，遂至籍沒流放，亦殊罰也。而丘淇公以比討失律不得王，而朱平陰（朱勇）以嗣公北討失律獨得王。 

焦竑：福質直無文，有勇力，善戰，輒輕敵深入。 

張廷玉：① 福為人朴戇鷙勇，謀畫智計不如玉，敢戰深入與能埒。② 惠帝承太祖遺威餘烈，國勢初張，仁聞昭宣，眾心悅附。成祖奮起方隅，冒不韙以爭天下，未嘗有萬全之計也。乃道衍首贊密謀，發機決策。張玉、朱能之輩戮力行間，轉戰無前，隕身不顧。於是收勁旅，摧雄師，四年而成帝業。意者天之所興，群策群力，應時並濟。諸人之得為功臣首也，可不謂厚幸哉！

2009年電視劇《鄭和下西洋》，賈維飾演丘福。