先軫

前656年，晉國發生驪姬之亂，追隨公子重耳逃到了狄國。

前636年，在宋國、楚國、秦國等多方幫助下，流亡在外十九年的晉公子重耳回國即位，是為晉文公。晉文公即位后重用先軫與狐毛、狐偃、趙衰等人，一時之間晉國國勢強盛，賢臣良將蔚然於晉室。

公元前633年，楚國組織諸侯聯軍攻打宋國，宋派人向晉求救。

晉國將軍隊分為上、中、下三軍，先軫為下軍佐，輔佐下軍主將欒枝。

前632年，晉軍借道不成之後繞路渡河，侵曹，伐衛。晉軍用先軫的計謀，在幾天內攻陷了衛國的五鹿（今河南濮陽縣南）。二月晉國中軍主將郤縠去世，文公任命先軫為新的中軍將。三月上旬晉軍攻入曹國都城。這時，宋國國都被楚軍包圍，被迫再次向晉告急。晉文公想要與楚交戰，卻為身後的齊、秦兩國態度不明而感到進退兩難。先軫提出建議：可以指使宋國賄賂齊國、秦國，讓齊、秦替宋求情，勸楚撤兵；同時晉國再扣住曹國國君，將曹、衛的部分土地劃分給宋國，以此激怒楚國，迫使其拒絕齊、秦的調停。這樣齊、秦二國既接受宋國賄賂，又被楚國駁了面子，必定會與晉國合作，共同討伐楚國。文公很高興，採納實行了先軫的建議。一切都按先軫的計劃進行著。楚成王決定知難而退，他撤回大軍，把統帥子玉留在宋國駐紮，囑咐他不要出戰晉軍。但是以善戰聞名的子玉卻執意請戰。楚王十分不滿，又拿他沒辦法，於是只給他派了少數兵力。

子玉為求勝利，想出一個計謀。他派出使者來到晉國，提出只要晉國放過曹、衛，退還土地，楚軍就解除對宋國的包圍。狐偃聽后很憤怒，認為子玉作為楚臣，卻要用一個宋，來與晉國君主換取曹、衛兩國，是對國君無禮，應該馬上攻打楚軍。而先軫卻看出了子玉的如意算盤：子玉這一句話就使對宋、曹、衛三國都一下子安定下來。而如果晉國拒絕，就是得罪這三家，也等於拋棄了之前要救援的宋。楚國得到三項恩惠，晉國卻得到三項怨仇，怨仇太多，晉國還怎麼稱霸？不如將計就計：一面針對曹、衛急於復國的心理，允許其秘密復國，並乘機離間其與楚的關係；一面囚禁楚國使者，激怒楚國。先打起仗再說。文公聽了很高興，立即照辦。於是曹、衛二國各自派使者與楚國斷絕了關係。

子玉果然大怒，率軍撤圍北上攻打晉軍。文公聽從狐偃的建議，遵守當年與楚王的諾言，讓軍隊後撤九十里，暫時避開楚軍鋒芒，同時也為了取得有利的地理位置。即成語“退避三舍”的出處。子玉不顧眾人意見，執意要追擊晉軍。歷史上有名的“城濮之戰”就此展開。

四月初，晉、齊、秦、宋四國的軍隊來到衛國的城濮（今山東鄄城西南）駐紮。幾天後，晉軍在城濮以南的有莘與楚軍對陣。晉下軍佐胥臣用虎皮蒙馬，率先攻擊楚軍戰力較弱的右軍，右軍潰敗退卻。同時晉上軍將狐毛豎起將、佐兩面大旗向後退去，下軍將欒枝用車拖曳樹枝，揚起塵土，偽造出撤退的假象。楚左軍果然步步緊逼，導致孤軍突出，暴露了側翼。先軫便率領中軍攔腰襲擊楚左軍，偽退的晉上軍也迅速折回，向楚左軍發起反擊。楚左軍也潰退了。楚軍全部遭遇慘敗，子玉立即收回敗退的軍隊，撤出了戰場。城濮之戰至此結束。

戰後，晉文公朝覲天子，會盟諸侯。周天子正式命晉文公為侯伯。晉國終於實現了“取威定霸”的政治、軍事目標。而楚軍統帥子玉則在不久后的回楚途中引咎自盡。

城濮之戰徠一改自古以來固定的戰爭模式，創造了戰場機動用兵，集中兵力打擊敵人的先例。決戰當中，晉軍針對楚軍部署及其主帥驕躁輕敵的特點，採取避強擊弱，佯退誘敵，各個擊破的戰法，最終取得了決定性勝利，成就了晉國中原霸主的地位。

前628年冬，晉文公逝世，晉襄公繼位。秦國乘其霸業動搖的時機，發兵私越晉國國境，長途奔襲鄭國，沒料想在半路上被鄭國發覺，於是秦軍臨時改變計劃，滅掉了晉的鄰國滑國后便返回了。

晉文公還沒下葬，晉國的霸權便遭重大挑戰。面對這種情況，先軫當機立斷，率先主張阻擊秦軍。而襄公與欒枝等都認為，沒報答秦國出兵平亂、擁立晉文公的恩施，反而攻打他們的軍隊，會愧對死去的先君。先軫力排眾議，認為不為友鄰君主弔喪已經是於禮不合，而秦國更不顧忠臣諫言，為貪婪而趁機動兵，在不借道的情況下擅自越境，企圖攻滅晉國的同姓國，既然秦國這樣狂悖無禮，晉國也不需要再講什麼恩施了，今日攻秦正是接下先君的重託，為了子孫後代著想。必須馬上出兵阻擊秦軍。於是晉國緊急動員軍隊，把喪服染成黑色，用先軫的意見在崤（今河南陝縣東南）的狹路設伏，攔截秦軍。四月中旬，秦軍經過崤，遭到晉軍伏擊而慘敗。這一戰，秦軍孟明視等三名主將被俘虜，軍隊也全軍覆沒，甚至有記載稱秦軍沒有一個人逃脫。史稱“崤之戰”。

崤之戰是歷史記載中第一場伏擊戰，從此之後戰爭基本改變了約期陣列而戰的運動會形式，進入了戰爭藝術時代。

晉襄公的嫡母懷嬴是秦穆公的女兒。她請求將俘獲的三名秦將釋放回國，讓秦國去懲罰、殺死他們，以免兩國結怨過深。襄公答應了，隨即將三人釋放。

先軫朝見襄公，問起秦國囚犯，襄公告訴他已經釋放了。先軫勃然大怒：將士們不知多少花費力氣和生命才擒獲的敵軍主將，卻因為婦人的幾句巧言而在轉眼間被輕易赦免！像這樣毀傷自己的戰果，長敵人的志氣，晉國要不了多久就會滅亡了！先軫越說越氣，頭也不回，狠狠啐一口唾沫就離開了。襄公醒悟了，急忙派人追趕，但為時已晚，秦將已經渡河。

先軫一時盛怒，不顧尊卑而口不擇言，又當著襄公的面“不顧而唾”。然而襄公卻沒有責怪先軫，甚至還反過來為了釋放戰俘的事向先軫道歉。先軫越發自責。

同一年，狄人攻打晉國，晉國出兵抗擊。八月，晉軍在箕（今山西蒲縣東北）擊敗狄軍，俘獲一名狄軍首領，史稱“箕之戰”。戰後，先軫脫下頭盔鎧甲，衝進狄軍中戰死，以此討伐自己冒犯襄公的罪過。狄人將先軫的首級送還給了晉國，其面色如同活人一般。

先軫以死明志，這是堅守清白的古人的作風，是他高尚精神的體現。

先軫死後，其子先且居繼任中軍將，成為晉國主帥。

前596年，也即先軫死後不到三十年，先氏子孫先榖因懼罪而逃奔狄國，並且陰謀伐晉，最終被滅族。先氏家族從此退出了晉國政壇。

一生的軍事活動主要是指揮了城濮之戰和崤之戰兩次戰役。城濮之戰中，先軫幫助猶豫不決的文公下定爭霸決心，並用他的謀略為此戰鋪平道路，最終終於指揮晉軍與楚軍進行了有名的城濮之戰，大敗楚軍，為晉文公建立霸權奠定了牢固的基礎。文公去世后，其子繼位為襄公，先軫又率軍與秦軍進行了崤之戰，伏擊並全殲秦軍，俘其三帥，創造了中國軍事史上第一個乾淨漂亮的殲滅戰戰例。

善於接受前人經驗並加以創新，能夠運用多樣化謀略，從而豐富了中國古代戰略戰術，對軍事學的發展作出了貢獻。

將外交因素納入戰略範疇，並開了“兵者詭道”的先河。城濮之戰前，先軫所採用的外交手段，具有極濃的詭詐性、欺騙性，與傳統思想指導下的戰爭外交迥然不同。先軫所指導的城濮之戰，是中國古代軍事思想發展的一個轉折點，是軍事發展道路上的一塊里程碑。

以“詭道”思想指導戰鬥，豐富和發展了中國古代的戰術。城濮之戰中，先軫運用詭詐和突然兩個因素，力爭戰場上的優勢和主動，增大了勝利的概率。他根據戰鬥編組把它看作三部分，根據其各自的特點分別採取不同的戰術，最終左、右兩軍被各個擊破，最強的中軍也成為了弱軍、孤軍，不得不退。這樣的指揮藝術，在先軫之前和同時代，是絕無僅有的。

此外，崤之戰雖然不是理論指導下的自覺產物，但對後世殲滅戰思想理論的確立，有一定的啟迪意義。

《漢書·藝文志》中提到東漢當時已經失傳的兵書著作，《孫軫》五篇、圖二卷。有觀點認為《孫軫》就是先軫所著的兵書。

先軫祠原址在今左權縣城南1公里的莊子村，疑為當時晉國人所建。元代，其祠被贈封“晉大夫先軫之神”；明洪武七年，又賜號“晉大夫先軫之廟”。

晉國趙衰以識人出名，他對先軫的評價就是“先軫有謀”。的確，無論是城濮之戰還是崤之戰，先軫以其出眾的謀略，處處考慮得當，讓晉國順利大敗強敵楚、秦，開創文、襄霸業。這位富於韜略的軍事家，既有籌謀策慮之長，又有臨陣指揮之能，而他的謀略頗有普遍的指導意義。然而，這位傑出的軍事家卻不是政治家。他為人公忠體國，耿正忠誠，最終以身殉義。

晉文公：“先軫曰‘軍事勝為右’，吾用之以勝。”

趙衰：“欒枝貞慎，先軫有謀，胥臣多聞，皆可以為輔佐，臣弗若也。”

欒書：“昔韓之役，惠公不復舍；邲之役，三軍不振旅；箕之役，先軫不復命：晉國固有大恥三。”

劉向：“羞小恥以構大怨，貪小利以亡大眾；春秋有其戒，晉先軫是也。”

馮夢龍：“臨機何用陣堂堂？先軫奇謀不可當。只用虎皮蒙馬計，楚軍左右盡奔亡。”

余邵魚：“賢哉先仲車，獨冠邦家傑。盡職事文公，罄謀著楚烈。崤山擄孟明，城濮摧荊羯。雖困狄兵圍，威風猶猛烈。哀哉救不來，捨身盡臣節。千古仰高風，英名常赫赫。”

這段歷史有少許疑點，因此也有學者做出假設：此戰中晉軍實施的所謂戰法可能只是因為迷路而歪打正著的結果。其依據有二：《左傳》中提到此戰中晉中軍曾因遭強風而迷路，陷入沼澤並且丟失了一桿軍旗，這可能就是狐毛另豎將旗的原因；《國語》中提到城濮之戰之前，又或者過程中，先軫曾因某種原因打算撤軍，是楚王孫啟為他分析了楚軍有幾大致敗的因素，才使先軫改變主意決定出戰，最終獲勝。

先軫在秦國強大之前抓住戰機，狠狠打擊了這個潛在的敵人，挫敗了秦國控制晉國並且進取中原的戰略企圖，秦國從此後只好向西發展；而同時，此舉也提前激化了秦、晉的矛盾，以至於兩國公開決裂，為秦、楚聯盟埋下種子，加上北方的戎、狄乘機侵擾，最終造成晉國三面受敵的戰略局勢。因此後世對先軫這次的決策褒貶參半。