繼電控制系統
繼電控制系統
繼電控制系統是指驅動電源的全部電壓按照控制偏差值符號的正負，正向或反向地加到執行電動機上。
利用具有繼電特性的元件進行控制的自動控制系統。所謂繼電特性是指在輸入信號作用下輸出僅為通、斷等幾個狀態的特性。繼電控制也稱通斷控制。例如，電爐溫度調節中根據爐溫是否超過規定值而斷開或接通電源。這種只有通、斷兩個狀態的控制又稱雙位式控制。對於繼電控制型伺服系統，繼電控制是指驅動電源的全部電壓按照控制偏差值符號的正負，正向或反向地加到執行電動機上。為避免正反向之間的持續振蕩，在正向和反向之間常設置一個死區。繼電控制中使用的元件並不限於電磁式繼電器，也可用別的手段來實現繼電特性。例如，在雙位式溫度調節中，常採用雙金屬片作為敏感元件，溫度變化時雙金屬片因兩部分金屬的膨脹係數不同而彎曲變形，接通或斷開觸點。其他如液壓和氣動閥等也是具有繼電特性的元件。繼電控制系統的主要分析方法有相平面法和描述函數法。
繼電控制系統的主要優點是控制裝置比較簡單。對於同樣的功率，繼電控制裝置的重量和體積在各類控制系統中幾乎是最小的，所以廣泛應用於飛行控制。在最速控制系統和最省燃料控制系統中，控制規律也可採用繼電特性來實現。繼電控制系統的主要缺點是控制的非線性。改善的方法是使繼電系統線性化，通過改變繼電控制的非線性特性使系統具有近似的線性特性。
幾乎所有的繼電伺服系統都是線性化的繼電系統。線性化有振蕩線性化和利用反饋達到線性化兩種方法。
① 振蕩線性化 在繼電系統上外加強迫的高頻振蕩信號，使繼電器的等效特性呈現為線性特性。強迫振蕩還有利於克服輸出機構的靜摩擦力。對於系統的輸出，強迫的高頻振蕩只引起很小的影響，通常可以忽略。
② 利用反饋使繼電器在滑動工作狀態下工作 當繼電器接通時，同時接通反饋電路使繼電器輸入端加入負向電壓，來抵消輸入信號的作用，使繼電器釋放。繼電器釋放后，反饋電壓消失，繼電器重新吸上。這樣不斷地接通和釋放，使繼電系統的輸出近似地跟蹤輸入信號的變化。繼電器的這種工作狀態稱滑動工作狀態。在滑動工作狀態下，系統具有近似的線性特性。飛行控制中自動駕駛儀的伺服機構大多採用這種原理。
微機保護裝置是用微型計算機構成的繼電保護，是電力系統繼電保護的發展方向，它具有高可靠性，高選擇性，高靈敏度，微機保護裝置硬體包括微處理器（單片機）為核心，配以輸入、輸出通道，人機介面和通訊介面等。該系統廣泛應用於電力、石化、礦山冶鍊、鐵路以及民用建築等。
微機保護優點
1）、微機保護集測量、控制、監視、保護、通信等多種功能於一體的電力自動化高新技術產品，是構成智能化開關櫃的理想電器單元。
2）、多種功能的高度集成，靈活的配置，友好的人機界面，使得該通用型微機綜合保護裝置可作為35KV及以下電壓等級的不接地系統、小電阻接地系統、消弧線圈接地系統、直接接地系統的各類各類電器設備和線路的保護及測控，也可作為部分66KV、110KV電壓等級中系統的電壓電流的保護及測控
3）、採用32位數字信號處理器（DSP）具有先進的內核結構，高速運算能力和實時信號處理等優點。
直流屏是直流電源操作系統的簡稱。通用名為智能免維護直流電源屏，簡稱直流屏，通用型號為GZDW。簡單地說，直流屏就是提供穩定直流電源的設備。（在輸入有380V電源時直接轉化為220V，在輸入（市電和備用電）都無輸入時，直接轉化為蓄電池供電——直流220V：實際上也可以說是一種工業專用應急電源）。發電廠和變電站中的電力操作電源現今採用的都是直流電源，它為控制負荷和動力負荷以及直流事故照明負荷等提供電源，是當代電力系統控制、保護的基礎。直流屏由交配電單元、充電模塊單元、降壓硅鏈單元、直流饋電單元、配電監控單元、監控模塊單元及絕緣監測單元組成。主要應用於電力系統中小型發電廠、水電站、各類變電站，和其他使用直流設備的用戶（如石化、礦山、鐵路等），適用於開關分合閘及二次迴路中的儀器、儀錶、繼電保護和故障照明等場合。
直流屏是一種全新的數字化控制、保護、管理、測量的新型直流系統。監控主機部分高度集成化，採用單板結構（All in one），內含絕緣監察、電池巡檢、接地選線、電池活化、硅鏈穩壓、微機中央信號等功能。主機配置大液晶觸摸屏，各種運行狀態和參數均以漢字顯示，整體設計方便簡潔，人機界面友好，符合用戶使用習慣。直流屏系統為遠程檢測和控制提供了強大的功能，並具有遙控、遙調、遙測、遙信功能和遠程通訊介面。通過遠程通訊介面可在遠方獲得直流電源系統的運行參數，還可通過該介面設定和修改運行狀態及定值，滿足電力自動化和電力系統無人值守變電站的要求；配有標準RS232/485串列介面和乙太網介面，可方便納入電站自動化系統。