叢爽

女，教授，博士生導師。1961年4月生，1982年畢業於北京航空航天大學自動控制系。1989年赴義大利進行合作研究和攻讀學位，並於1995年獲義大利國家博士學位，隨後回中國科技大學做博士后。2000年1月破格晉陞教授，2008年3月評定為3級教授。現就職於中國科學技術大學自動化系。

她曾在合肥國家同步輻射實驗室、義大利佛那斯卡蒂(Frascati)國家實驗室、義大利羅馬大學信息與系統系等單位進行科研工作及合作研究。近十年來，主要從事有關運動控制和先進控制策略的應用基礎研究。她以解決非線性摩擦力的影響為背景，深入系統的研究了模糊邏輯控制、神經網路控制、變結構控制、重複控制、遺傳演演算法等智能控制策略，為先進控制策略在具體應用中所遇到的實際問題，提出並實現多種實用有效的先進控制策略及其方法，顯示出良好的應用背景。所做研究處於國際運動控制研究的前沿。

幾年來，在國內外學術刊物和學術會議上發表學術論文70餘篇，其中被國際EI在內的各類索引和摘要收入的文章達20多篇次。另外出版專著兩本，並先後承擔中國科學院院長基金、安徽省自然科學基金等數項研究課題。曾獲中國科學院優秀青年學者獎。連續數年承擔高年級本科生的"人工神經網路"以及研究生的"自適應控制"等課程的教學工作。目前。是中國自動化學會空間及運動體控制專業委員會委員；中國自動化學會製造技術專業委員會委員和自動化學會系統模擬專業委員會委員。任"第三界全球智能控制與自動化大會WCICA2000"秘書長。目前的研究興趣為：運動控制中的多自由度機器人的協調控制，路徑規劃以及量子力學系統控制等。

1）叢爽，面向MATLAB工具箱的神經網路理論與應用，中國科學技術大學出版社，合肥，1998.11 (28萬字)

2）叢爽，面向MATLAB工具箱的神經網路理論與應用（第2版），中國科學技術大學出版社，合肥，2003.5 （33萬字）

3）叢爽，神經網路、模糊控制及其在運動控制中的應用，中國科學技術大學出版社，合肥，2001.5 （40萬字)

論文

1. 叢爽, 高雪鵬, 基於ANFIS的非線性電機系統的建模，基礎自動化，2002，9（1）：6-8

2. 叢爽，全鍾華，電機中摩擦力補償技術的模擬平台，微特電機，2001，30(2):3-5,8

3. 叢爽，徑向基網路函數的功能分析與應用的研究，計算機工程與應用，2002， 38（3）：85-87， 200

4. 叢爽，鄭毅松, 王怡雯, ART-2神經網路的改進及建模實現, 計算機工程與應用，2002， 38（14）：25-27,42

5. 叢爽，向 微, BP網路結構、參數及訓練方法的設計與選擇，計算機工程，2001,27(10)：36-38

6. 叢爽，全鍾華，神經-模糊建模平台的設計與應用，計算機工程，2002，28（9）：8-10，62

7．叢爽，典型人工神經網路的結構、功能及其在智能系統中的應用，信息與控制，2001，30（2）：97-103

8. 叢爽，李國棟，用於電機中非線性補償的變參數雙模糊控制器，微特電機，1997年，第25卷，第3期，第2-4頁

9. Cong Shuang, De Carli A., Design of the Sliding Mode Controller for Position Control Systems, Control Theory and Applications, 控制理論與應用，第14卷，第5期，1997，716-721

10.叢爽，運動控制中模糊邏輯控制的應用，電氣自動化，1997 年第6期，16-18

11.叢爽，De Carli A.,兩種補償動態摩擦力的先進控制策略，自動化學報，1998, 24(2): 236-240

12.叢爽，運動控制中先進控制策略的研究綜述，微特電機, 1998年, 第26卷，第1期: 2-8

13.叢爽，一種改進的重複控制系統及其應用，中國科技大學學報, 1998,28(3): 292-297

14.叢爽，錢鎮，採用神經網路和遺傳演演算法優化模糊邏輯控制，中國科技大學學報，1998年，第28期：158-162

15.叢爽，位置跟蹤系統中三種控制器的設計與性能比較，微特電機，1998,26(6):21-23

16. 反向傳播網路的不足與改進，自動化博覽，1999,92(1):25-26,47

17.叢爽，採用遺傳演演算法提高神經網路模型辨識的精度, 電氣自動化，1999 , 21(1):22-23

18.叢爽，機電系統中模糊與模糊神經元網路控制策略的研究，中國電機工程學報，1999年，19(7):30-32，37

19.叢爽，高雪鵬, 實際應用中系統參數辨識的模型選擇，自動化博覽，2001，5：33-35

20.叢爽，自適應B樣條模糊神經網路控制器的設計，計算機工程與應用，1999 年，35（9）：66-68

21．叢爽，感知器網路的解析、局限性與拓展，自動化博覽，2000（3），34-36

22．叢爽, 李國棟，並聯雙模糊控制器在摩擦力補償中的應用，微特電機，2000, 28（3），3-5

23．叢爽,運動控制及其發展現狀，面向21世紀的中國科學院博士后，科學出版社，2000，160頁

24．叢爽，高雪鵬，魏衡華，非線性直流電機模擬模型系統的建立，系統模擬學報，2001，13（1）：25-27，113

25．高雪鵬，叢爽，BP網路改進演演算法的性能對比的研究，控制與決策，2001，16（2）：167-171

26．叢爽，宋瑞祥，錢鎮，魏衡華，改進型B樣條模糊神經網路，控制理論與應用，2001，18（2）：277-280

1. Dynamic Friction Compensation in Servodrives, 3rd IEEE Conference on Control Applications, Imov Strathclyde, Glasgow, Scotland, Aug. 24-26, 1994, pp. 193-198

2. Power Index of Pion and Kaon Spectrum In The Atmosphere Obtained with LVD at Gran-Sasso, 24th International Cosmic Ray Conference (XXIV ICRC), Rome, Italy, Aug 28-Sep 8, 1995, pp. 557-560

3. Seraching for Neutrinos From Collapsing Stars with the LVD Experiment in Gran-Sasso,XXIV ICRC,Rome, Italy, Aug 28-Sep 8, 1995, pp. 762-765

4. Landau Energy-Loss in Liquid Scintillator and the Search for Werkly Interactional Fractionally Charged-Particles with LVD Experiment, XXIV ICRC, Rome, Italy, Aug 28-Sep. 8, 1995, pp. 861-864

5. Description and Operational Characteristics of the LVD Experiment, XXIV ICRC, Rome, Italy, Aug 28-Sep 8, 1995, pp. 1035-1038

6. Strategies for Dynamic Friction Compensation, 3rd European Control Conference (ECC 95), Rome, Italy, Sep 5-8, 1995, pp. 2730-2735, ( Rome, Italy: Eur. Union Control Assoc. 1995),

7. Intelligent Neural Network Controller for A Position Control System, IFAC Workshop On Motion Control, Munich, German, Oct 9-11, 1995, pp. 189-196

8. Two Adaptive Friction Compensations For DC Servomotors, IEEE International Conference On Industrial Technology (ICIT 96), ( Cat. No. 96TH8151), Shanghai, P. R. China, Dec 2-6, 1996, ( New York, NY, USA: IEEE 1996), pp. 113-117 [PDF全文]

9. Parallel Bi-Fuzzy Controller, 2nd Asian Control Conference, Seoul, Korea, Jul 22-25, 1997, pp. III-723-726

10. An Innovative Repetitive Control System, IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems, Beijing, P. R. China, Oct 28-31, 1997, pp. 640-644, (Cat. No. 97TH8335), (New York, NY, USA: IEEE 1997) [PDF全文]

11. A Compound Optimized Control Strategy, IFAC 5th Symposium on Low Cost Automation, Sep. 8-10, Shenyang, 1998, pp. TS13-32-37

12.The Decrease of Fuzzy Label Number Using Self-organization Competition Network, Proceedings of the International ICSC/IFAC Symposium on Neural Computation NC'98, Sep. 23-25, 1998, Vienna University of Technology, Austria, pp. 106-112

13. Comparison of Advanved Control Stratagies in Motion Control, The Third IFAC International Workshop on Motion Cotrol, Sept. 21-23, 1998, Grenoble, France, pp. 315-320

14．Shuang Cong and Ruixiang Song，An Improved B-Spline Fuzzy-Neural Network Controller，The 3rd 28. World Congress on Intelligent Control and Automation, Hefei, China, 2000.6.28-7.3, pp1713-1717 [PDF全文]

15. Shuang Cong, Haiyang Ye, Design and Implementation of A Discrete non-linear Adaptive Feedback Controller, Proceedings of the 2002 International Conference on Control and Automation, Xiaman, China, Jun. 2002:651-655

16. Dongjun, Zhang Shuang Cong, Zexiang Li, Zhiqiang Qin, The Study of Swing Up and Balance Control for Rotary Parallel Inverted-pendulum, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, Jun. 2002:2370-2374 [PDF全文]

17. Haofan Du, Shuang Cong, Simulation and Application Research on a Repetitive Control System, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shanghai, China, Jun. 2002:3215-3218 [PDF全文]

中國科學院優秀青年學者獎