天地爭霸美猴王

孫悟空

演員陳浩民

正直、機智、勇敢、頑強、縱使處身逆境，也保持樂觀，永不言敗。本為花果山仙后爆出的石猴，后得悟空之名，練得七十二變及筋斗雲等本領，因反抗天宮層壓制度，連番搗亂，被佛祖壓於五指山下。受觀音點化后，隨唐僧取西經。期間悟空多次運用機靈的頭腦和爵士的本領，將雪妖大蟒精消滅助眾人化險為夷。 

唐僧

演員江華

大慈大悲，有堅定向佛取經之心。有高智慧，因心地善良，故常被妖精欺騙。本是佛祖坐下的金蟬子，因貪睡被貶凡間輪迴做人，后被觀音挑選為取經人，與悟空等齊取西經。途中波折重重，更因犀牛精毀其父親魂魄，使之永不超生，而生為父報仇之念，幸得觀音點化，最後才能修成正果，升天成佛。 

豬八戒

演員黎耀祥

貪威誡食，專門欺負沙僧，以九齒釘耙為武器。原是天上小將，因與吳剛同時愛上嫦娥，而鬧出事，被貶凡間，經歷人間情劫及輔助唐僧取西經。每遇上女子，八戒便情不自禁墜入愛河，每次失戀都對月念詩。本懼怕石猴，可是為了取悅文成公主，便扮英勇，結果大出洋相。

沙僧

演員麥長青

和順、悲憫、堅忍、本領平凡，以千斤重的降妖寶杖為武器。本是凡人，因虔誠之心而被封將。犯錯誤后被貶下界，更當上河妖，經觀音點化，成唐僧第三個弟子。途中常充當和事佬，是忠心的徒弟。但心中常恐自己籍籍無名，故不斷表現自己，卻適得其反，幸終明白做人不應爭名逐利，得成正果。 

二郎神（楊戩）

演員馬德鍾

正義堅毅，有勇有謀，侍母至孝，嫉妖如仇。二郎神是玉皇大帝外甥，懂變身，有隨身神獸哮天犬，專用武器為三尖兩刀槍。奉命監察唐僧師徒取經進度，因封法則太執著。令他與悟空水火不容。後來悟空主動仗義相助救母，前嫌盡釋，併合力收服雪妖，成莫逆之交。

觀音

演員蓋鳴暉

悲天憫人，心地善良，易動慈心。本是佛祖座下菩薩，因慈悲心腸，誓要渡盡天下眾生，方肯成佛，遂自願替佛祖覓人選往東土取經。先後遇上食人的沙僧，豬面人八戒，及悟空，加以點化后，再化身乞丐考驗唐僧取經之志，成功覓得取經人選。

通臂猿猴

演員郭政鴻

聰明機智，惜好生反叛，驕傲自恃，妒忌心重。本為如來佛祖座下四神猴之一，智慧神通與悟空不相上下，對悟空被委以重任，深感不念。竟聽從黃眉唆使，假扮悟空，四處搗亂。被悟空揭穿后仍不停休，反指悟空假扮。最後在如來佛祖耐心訓誨下才覺悟前非，助眾人收服黃眉。