徐忠

徐忠早年襲父職為河南衛副千戶，屢隨明軍北伐，俘獲頗多，積功升任濟陽衛指揮僉事，洪武末年鎮守開平（在今河北唐山）

建文元年（1399年），燕王朱棣起兵靖難，連破居庸（在今北京昌平）、懷來（在今河北張家口）。徐忠在開平投降燕軍，並與陳旭一同攻取灤河。同年十月，朱棣在會州（今河北平泉西南）整編軍隊，分為前後左右中五軍。徐忠因驍勇善戰，得以統領前軍，並在鄭村壩之戰中擊敗南軍主帥李景隆。

此後，徐忠隨軍攻破濟南（今山東濟南）、滄州（今河北滄州）、東昌（在今山東聊城）、夾河（在今河北衡水）、彰德（在今河南安陽）、西水寨（在今河北保定）、東阿（在今山東聊城）、東平（在今山東泰安）、汶上（在今山東濟寧）、靈璧（在今安徽宿州），累立戰功。

建文四年（1402年）六月，朱棣攻入南京，不久稱帝，是為明成祖。徐忠由指揮同知升任都督僉事。同年九月，徐忠被授為奉天靖難推誠宣力武臣、特進榮祿大夫、柱國、前軍都督府左都督、永康侯，食祿一千一百石，子孫世襲，並獲賜鐵券。

永樂七年（1409年），明成祖巡視北京，留太子朱高熾監國。徐忠因老成持重，奉命輔佐太子，統領南京兵政。永樂十年（1412年），明成祖敕命工部修建大報恩寺塔，並命徐忠與內官太監汪福、鄭和、工部侍郎張信擔任監工官。

永樂十一年（1413年）八月，徐忠因風疾病逝，時年五十二歲。消息傳至北京，成祖廢朝一日，追封蔡國公，賜謚忠烈，並命有司為他治喪。同年十一月，徐忠被葬於江寧縣安德鄉長岡之原。

徐忠在洪武年間數次參加北伐，建文年間又參與靖難之役。他在成祖欽定的靖難功臣中名列第十一，並於成祖北巡時輔佐太子監國。

徐忠的 永康侯爵位共歷九世十一代，至明亡而絕。

第二代：徐安，永樂十六年（1418年）襲爵。

第三代：徐錡，徐安之孫，成化十八年（1482年）襲爵。

第四代：徐溥，襲爵時間不可考，應在弘治十五年（1502年）至弘治十八年（1505年）間。

第五代：徐源，徐溥庶兄，正德八年（1513年）襲爵。

第六代：徐喬松，嘉靖三十四年（1555年）襲爵。

第七代：徐文煒，萬曆十一年（1583年）襲爵。

第八代：徐應坤，萬曆三十七年（1609年）襲爵。

第九代：徐錫胤，天啟元年（1621年）襲爵。

第十代：徐應垣，徐應坤之弟，崇禎三年（1630年）襲爵。

第十一代：徐錫登，襲爵時間不可考，崇禎十七年（1644年）遇害。

白溝河之戰時，徐忠單騎沖陣，在激戰中被流矢射中手指。他無暇拔箭，便抽刀將手指斬斷，繼續率軍死戰。正在高處督戰的朱棣看到后，贊道：“徐忠真壯士也！”

《明史·卷一百四十六·列傳第三十四》

《明史紀事本末·卷十六·燕王起兵》

楊士奇：① 公臨戰奮勇，百夫莫當，出入敵陣，率在眾先。……其馭士卒，撫恤誠至，人人歸心，而號令嚴明，所過無擾。② 公沉毅質恪，有孝行，旦暮出入，必先詣家廟。事繼母敬愛兼至，小有訓責必跪受，雖貴不變。所得上賜必謹視之，約己守法，未嘗有過。接人恭謙，和氣滿容，語簡而誠，洞見底里。

張廷玉：① 忠每戰，摧鋒跳蕩，為諸將先。而馭軍甚嚴，所過無擾。善撫降附，得其死力。事繼母以孝聞。夜歸，必揖家廟而後入。儉約恭謹，未嘗有過。② 張武、陳珪諸人，或從起藩封，或率先歸附，皆偏裨列校，非有勇略智計稱大將材也。一旦遘風雲之會，剖符策功，號稱佐命，與太祖開國諸臣埒，酬庸之義不亦厚歟！

徐忠墓

根據朱偰先生所著《金陵古迹圖考》記載，徐忠墓位於南京天隆寺西南王家牌坊處，1930年代時尚存兩塊石碑，皆已殘破，僅余巔質，神道側有石坊殘石，額曰“蔡國公墓道”。

蔡國公神道碑

蔡國公神道碑立於明成化十年（1475年），由山東提督學政周濠撰文、禮部侍郎倪謙書寫。2014年在肥東縣店埠鎮發現，現僅存一塊完整碑額和保存一大半的殘碑，碑額上有二龍戲珠紋，還有九個篆字“誥封蔡國公神道碑銘”。

永康侯衚衕

永康侯衚衕位於今北京東城區，因永康侯徐忠的住宅在此而得名。清乾隆時稱前永康衚衕，宣統時稱觀音寺（明天順年間所建寺廟）。民國三十六年（1947年），西段稱觀音寺，東段則改稱前永康衚衕。1965年整頓地名時又將觀音寺併入，改稱前永康衚衕。