崔國華

上海工程技術大學教師

崔國華(1975—),男,中共黨員,漢族,副教授,工學博士。

人物經歷


教育經歷

1997.07,華北水利水電大學獲起重運輸與工程機械專業工學學士學位;
2005.06,吉林大學機械工程專業獲工程碩士學位;
2009.06,吉林大學機械設計及理論專業獲工學博士學位。

工作經歷

1997.07—2003.05,河北工程大學助教、講師;
2009.09—2017.12,河北工程大學副教授、教授、博導;
2011.01—2012.12,天津大學/天津恆銀金融科技有限公司博士后;
2013.02—2014.02,加拿大UOIT國家公派訪問學者(博士后);
2013年,入選河北省高校百名優秀創新人才支持計劃(Ⅱ);
2014年,入選河北省“三三三人才工程”二層次人選;
2018.06—至今,上海工程技術大學機械與汽車工程學院教授、博導、副院長;
2020年2月,入選上海市松江區第五屆拔尖人才培養計劃。

社會任職


兼任全國緊固件標準化技術委員會(SAC/TC 85)委員、中國工程機械學會特大型工程運輸車輛分會理事,先後受聘為國家自然科學基金同行通訊評議專家,教育部學位中心學位論文評審專家,浙江省、天津市自然科學基金同行評議專家,廣東省、河南省、河北省科技獎勵評審專家等,Robotica、Journal of Mechanical Engineering Science、Advances in Mechanical Engineering、工程設計學報等多家中外期刊特約審稿人。

獲得榮譽


2013年入選河北省高校百名優秀創新人才支持計劃(Ⅱ),2014年入選河北省“三三三人才工程”二層次人選,2020年2月入選上海市松江區第五屆拔尖人才培養計劃;先後獲得省部級高等教育教學成果獎(二等獎)1項、省科學技術進步獎(三等獎)2項、中國產學研合作創新成果獎1項、中國技術市場協會金橋獎(先進集體、負責人)1項。

主要成就


研究內容

工程機器人機構學:主要面向特殊工作環境的少自由度並聯/混聯機器人拓撲結構綜合、性能優化與評價及應用研究。
工程機械現代設計方法:主要研究工程車輛CAD/CAE、工程車輛安全性、全斷面盾構掘進機設計等相關內容。

學術成就

主持或負責國家自然科學基金、國家863計劃、國家火炬計劃、中國博士后科學基金等等國家、省部級科研項目10餘項;第一完成人獲得省部級科技獎勵2項,發表SCI、EI檢索等高水平期刊論文40餘篇,第一發明人獲得國家發明專利授權10餘件,成功開發多項新產品,並獲得中國產學研合作創新成果獎1項;主持編寫10餘項地方及行業特色產業發展規劃及技術發展路線圖。

學術論文

[1]崔國華,劉健,馬良,等.混凝土管埠打磨機器人設計及力學性能分析[J].中國機械工程,2019,30(6):665-671.
[2]崔國華,王立卿,馬良,等.一種混凝土管道噴塗機器人設計與軌跡規劃[J].機械設計與製造,2020(3):159-162,166.
[3]崔國華,馬靜.新型輪胎式管道起重車設計與動力學分析[J].機械設計與製造,2020(2):210-213.
[4]崔國華,張海強,徐豐,等.空間3-PUS-UP並聯機構運動靈巧性與剛度性能研究[J].農業機械學報,2014,45(12):348-354.
[5]崔國華,張艷偉,張英爽,等.六自由度串並聯機械手的構型設計與運動學分析[J].農業工程學報,2010,26(1):155-159.
[6]崔國華,李權才,張艷偉,等.空間轉動4-S(P)S-1-S型並聯機構動力學性能指標分析[J].農業機械學報,2010,41(7):214-218.
[7]崔國華,張艷偉,張英爽.土方機械工作裝置整體結構的強度分析方法[J].農業工程學報,2008,24(1):157-161.
[8]崔國華,崔康康,吳海淼,等.預應力鋼筒混凝土管埠打磨機器人的壓緊力可靠性分析[J].工程設計學報,2018,25(6):647-654.
[9]崔國華,王延強,蔡超志,等.基於PLC的軸式膨脹螺栓自動組裝設備控制系統設計[J].現代電子技術,2020,43(1):107-110.
[10]崔國華,袁會長,顏亮,等.串聯機械手工作空間的求解[J].機械設計與製造,2013(10):182-183,186.
[11]崔國華,張英爽,何恩光,等.基於虛擬樣機的盾構掘進機多領域建模模擬實現策略[J].礦山機械,2007,35(5):24-26.
[12]崔國華,王國強,何恩光,等.盾構機的研究現狀及發展前景[J].礦山機械,2006,34(6):24-27.
[13]崔國華,王國強,何恩光,等.盾構掘進機主要技術參數的計算分析[J].礦山機械,2006,34(12):11-14.
[14]崔國華,王夢宇,趙一凡.微型電動自卸車動力傳動系統設計匹配與模擬研究[J].科技創新與應用,2016(30):1-4.
[15]崔國華,張艷偉,侯紅娟.基於遙控操作的挖掘機操縱系統的實現[J].農業裝備與車輛工程,2007(5):19-20,48.
[16]崔國華.含恰約束支鏈並聯機器人機構拓撲綜合與可靠性研究[C].//第十二屆設計與製造前沿國際會議(ICFDM2016)論文集.2016:48-48.
[17]崔國華,王國強,王繼新,等.全斷面盾構掘進機切削刀具的計算力學模型求解[J].吉林大學學報(工學版),2008, (S2):139-143.
[18]崔國華,張艷偉.WY1.5型液壓挖掘機電路故障分析及改進[C].//晉冀魯豫鄂蒙川雲貴甘滬湘十二省區市機械工程學會2007年學術年會(山西分冊)論文集.2007:71,74.
[19]崔國華,張英爽,何恩光,等.基於虛擬樣機的盾構掘進機多須域建模模擬實現策略[J].礦山機械,2007(5).
[20]崔國華,張艷偉.WY1.5型液壓挖掘機電路故障分析及改進[J].機械管理開發,2007, (S1):71,74.
[21]崔國華,張艷偉.WY1.5型液壓挖掘機電路故障分析及改進[J].中北大學學報(自然科學版),2007(S1).
[22]崔國華,任曉力.構建大學生誠通道德建設體系——緣由和對策[C].//2003年中國高等教育學會高教管理分會學習貫徹“三個代表”重要思想,全面推動高等教育制度創新學術研討會論文集.2003:166-170.
[23]王曉明,崔國華,侯紅娟,等.冗餘驅動2SPR-2RPU並聯機構的運動靜力學及奇異性研究[J].工程設計學報,2019,26(5):619-626.
[24]張艷偉,崔國華,孫振軍,等.空間轉動3-S(P)S-1-S型並聯機構奇異位形研究[J].農業機械學報,2010,41(4):199-203.
[25]崔康康,崔國華,蔡超志,等.大型PCCP管道打磨機控制系統設計與實現[J].控制工程,2020,27(8):1445-1451.
[26]張海強,崔國華,徐豐,等.3 UPS-UP並聯機構性能分析與優化[J].組合機床與自動化加工技術,2014(10):9-12,16.
[27]顏亮,崔國華,袁會長,等.基於RecurDyn的4-RPC冗餘驅動並聯機構的運動學求解[J].組合機床與自動化加工技術,2013(4):36-39.
[28]韋斌,崔國華,王海博,等.基於守恆協調轉換方法的4UPS-PU並聯機構剛度分析[J].機械設計與研究,2012,28(6):33-36.
[29]杜文靖,崔國華,李志波,等.工程車輛翻車保護結構性能試驗失效機理分析[J].礦山機械,2007,35(7):121-124.
[30]徐豐,崔國華,麻林川,等.FSAE賽車車架有限元分析與結構優化[J].河北工程大學學報(自然科學版),2014,31(4):82-86.
[31]郭偉壯,崔國華.車用QT700球墨鑄鐵低周疲勞性能試驗研究[J].科技創新與應用,2016(28):19-21.
[32]康瑞婷,崔國華,王夢宇.基於人機工程的客車駕駛員坐姿舒適性校核與評估[J].汽車實用技術,2015(7):125-127,146.
[33]邱棟,崔國華,廣雲鵬.基於ISIGHT的伸縮臂式叉裝車工作裝置輕量化設計[J].科技創新與應用,2015(24):1-2.
[34]張艷偉,崔國華,王磊磊.瓦楞紙箱紙板抗壓及堆碼強度計算研究[J].中國包裝,2008,28(3):77-78.
[35]侯紅娟,崔國華,張艷偉.瓦楞紙箱參數化CAD軟體功能模塊設計及演演算法研究[J].包裝世界,2008(4):28-29.
[36]侯紅娟,崔國華,王磊磊,等.高校人才培養模式的多維教育和多層教學研究[J].教育,2015,0(44):234.
[37]蔡超志,劉家琛,崔國華.多工位螺母鍛壓輸送設備位置控制系統設計[J].機械設計與製造,2021(2):45-48.
[38]董濤濤,侯紅娟,崔國華,等.雙機協作工業機器人運動學求解與模擬分析[J].中國科技論文,2021,16(2):236-240.
[39]李猛,侯紅娟,崔國華.一種雙機協同作業機器人的協作工作空間分析[J].科學技術與工程,2020,20(31):12802-12807.
[40]張俊寶,侯紅娟,崔國華,等.一類剛柔協作混聯機器人機構的繩索數量和位置分佈研究[J].工程設計學報,2020,27(3):364-372.
[41]張喜亮,劉濤,崔國華,等.2.25Cr-1Mo鋼後續熱處理中的磷偏聚行為[J].材料工程,2014(10):59-64.
[42]蔡超志,劉家琛,崔國華.多工位螺母鍛壓輸送設備控制系統設計與實現[J].自動化與儀錶,2018,33(6):82-85.
[43]馮曉,張艷偉,崔國華.新型細水霧滅火噴頭的結構優化與分析研究[J].消防科學與技術,2017,36(10):1388-1391.
[44]黃髮,侯紅娟,崔國華.2SPR-2RPU並聯機器人機構姿態位置控制及實驗研究[J].機電技術,2019(5):39-42,60.
[45]張海強,侯紅娟,崔國華,等.4-UPS-CPC並聯機構運動學分析[J].機械設計與製造,2014(8):48-51.
[46]王南,周海棟,崔國華,等.基於三轉動並聯機構的茶葉篩分裝置運動學性能研究[J].工程設計學報,2014,21(3):266-272.
[47]郝萬軍,張艷偉,崔國華.全斷面盾構掘進機管片拼裝系統的技術現狀研究[J].礦山機械,2009,37(23):1-5.
[48]張英爽,張艷偉,崔國華,等.全斷面隧道掘進機模擬試驗裝備及技術現狀研究[J].礦山機械,2008,36(23):1-6.

研究成果

邯鄲市科學技術研究與發展計劃項目
瓦楞紙箱參數化CAD系統的研究與開發,2007~2008,主持人。
崔國華等,全斷面盾構掘進機刀盤開口率的液壓驅動型調節裝置
崔國華等,全斷面盾構掘進機刀盤開口率的連續式調節裝置

在研項目

河北省自然科學基金資助項目:
含恰約束鏈並聯構型裝備CCT剛度模型建模理論及新方法,2010.01~2012.12。
河北省高等學校自然科學研究資助項目:
大型風力發電機組風輪葉片多學科可靠性設計優化方法研究,2010.01-2012.12。
河北省教育廳科學技術研究與發展計劃資助項目:
軟土地層盾構掘進機工作參數預測及選型分析軟體開發,2007.01~2010.12。
國家自然科學基金項目(51075118):
並聯構型裝備剛度精確建模理論及方法研究,2011.01~2013.12。
企業委託橫向技術開發項目:
ZWDX2400自動瓦楞紙板釘箱機研發。