岑彭

新朝末年入仕，署理棘陽縣（今河南省新野縣）長。公元22年（地皇三年），劉縯起兵，攻克棘陽，帶著家屬投奔前隊大夫（即南陽太守）甄阜。甄阜卻惱恨他不能固守城池，將他母親妻子扣押，只得帶著手下賓客與漢軍交戰。

公元23年（更始元年）正月甄阜被殺。逃到宛城，與前隊貳（官名）嚴說一同堅守城池。劉縯圍城數月，城中糧食用盡，甚至出現人食人之事。五月只好獻城投降。諸將都要求殺死岑彭，被劉縯阻攔。劉縯愛惜岑彭有將才，而且為人忠義，名聲也不錯，於是勸劉玄赦免，說道：“岑彭是宛城的守將，盡心職守是他的職責，如今我們作大事業，應該表彰這樣忠義的人。不如將岑彭封官，以表彰後來的人。”劉玄於是封岑彭為歸德侯，使他隸屬於劉縯麾下。

起義軍內部的爭權奪勢，使得劉演被殺害。救命恩人的死，感到很痛心。後來對劉秀說：劉演對自己有救命之恩，可還沒來得及報答他很快就遇害了，此事“永恨於心”。在劉縯遇害后，被分配到了大司馬朱鮪的麾下，擔任校尉。不久隨朱鮪平定淮陽郡，被推薦為淮陽都尉。後來又攻破反叛的淮陽守將徭偉，因功升任潁川太守。恰逢劉茂攻佔潁川，無法就任，只好帶領部屬投奔河內太守韓歆。

公元24年（更始二年）劉秀巡行至河內。韓歆不聽勸阻打算守城抵拒，后見形勢危迫，只得投降。劉秀得知韓歆曾想抵抗，欲將其斬殺，又召見岑彭。分析當前局勢：“現在，赤眉入關，更始危殆，權臣放縱，矯稱詔制，道路阻塞，四方蜂起，群雄競逐，百姓無所歸命。我聽聞大王您平河北，開王業，這真是皇天保祐漢朝，是士人的福氣。我有幸承蒙大司徒劉縯對我的救命之恩、知遇賞識，我還沒有來得及報答他，他就遭禍遇害了。對此我永遠遺恨於心。今日我再次遭遇到大司徒劉縯的親人，我自當願意出馬歸順，誓死效命。”劉秀大喜，跟他深相結納。藉機進言，說韓歆是南陽地區的正直君子，可以收為己用。劉秀於是赦免韓歆。

歸順后，前往淇園勸降大將軍呂植。劉秀任命岑彭為刺奸大將軍，讓他協助吳漢除掉尚書令謝躬，並督察各營。此後，劉秀把平時拿的符節授予岑彭，讓他隨軍平定河北。

公元25年（建武元年）六月，劉秀稱帝，被封為廷尉、歸德侯，行大將軍事。七月與吳漢、王梁等十一員將領圍攻洛陽朱鮪。在朱鮪的堅守下，漢軍數月不能破城。

同年九月劉秀命岑彭勸降朱鮪（曾任朱鮪的校尉）。勸說道：“我以前受你的恩惠，常想報答。如今更始敗亡，皇帝（指劉秀）百姓歸心，您堅守城池又有什麼意義呢？”朱鮪則答道：“我曾參與殺害大司徒（劉縯），又勸說更始不要派出蕭王（劉秀），有罪不敢歸降。”劉秀得知后，表示不會加害朱鮪，並對黃河發誓。將劉秀的話傳到，朱鮪從城上垂下繩索，要岑彭爬上來。毫不猶豫，朱鮪見他誠信，應允投降。五日後朱鮪將自己反綁起來，一起去見劉秀。劉秀解其束縛，好言撫慰，並讓岑彭把他連夜送回洛陽。次日朱鮪率全城出降，被任命為平狄將軍，扶溝侯。

公元26年（建武二年）進軍荊州，攻克犨、葉等十餘城。此時，南方局勢混亂。秦豐、董欣、許邯各自起事，更始諸將也各自擁兵佔據南陽諸城。劉秀派吳漢前往征伐，結果吳漢治軍不嚴，部下多有侵擾掠奪之舉，逼反了破虜將軍鄧奉。鄧奉擊破吳漢，佔據淯陽，並聯合秦豐等勢力。同年秋逼降許邯，升任征南大將軍，又與賈復、耿弇等人討伐鄧奉，結果數月不能破敵。

公元27年（建武三年）四月劉秀親征鄧奉，在葉縣（地名）遭到董欣部將的截殺。前來相救，保護劉秀到達堵陽。鄧奉逃往淯陽，董欣投降。於是隨劉秀追擊鄧奉，一直追到小長安（南陽南），鄧奉兵敗請降。劉秀本打算赦免鄧奉，后在岑彭與耿弇的勸說下將其斬殺。五月劉秀回師，與傅俊、臧宮等人南擊秦豐，攻克黃郵。秦豐和在鄧（地名）堅守，數月無法破城。劉秀責備，連夜集合兵馬，揚言要“明日西擊山都”，卻暗中渡過沔水，在阿頭山大破秦豐部將張揚。然後直奔秦豐的大本營黎丘，擊敗留守部隊。秦豐急忙回師救護，與諸將依山紮營。秦豐和蔡宏趁夜來襲，被早有準備的出兵迎擊，最終秦豐敗走，蔡宏被殺。戰後因功被改封為舞陰侯。

公元28年（建武四年）二月佔據夷陵的田戎留部下辛臣駐守夷陵，自己則到黎丘準備歸降岑彭。不料辛臣卻盜走田戎的珍寶，抄近路搶先依附了岑彭，並且寫信招田戎來歸降。田戎懷疑辛臣出賣自己，不敢投降，於是和秦豐合兵抵抗。出兵攻打田戎，田戎兵敗逃回夷陵。十二月，劉秀到黎丘犒賞軍士，部下有功者一百餘人。攻打秦豐三年，斬首敵軍九萬餘級，最後秦豐只剩千人，而且城中糧食已盡。劉秀認為秦豐實力大減，命朱佑代替岑彭圍城，令與傅俊向南攻打田戎。

平定荊州

公元29年（建武五年）二月攻佔夷陵，一直追擊田戎到秭歸，俘虜田戎家眷、士兵。不久命威虜將軍馮駿駐軍江州，都尉田鴻駐軍夷陵，領軍李玄駐軍夷道，自己則率兵還駐津鄉，據守荊州衝要之地。十二月寫信給舊友交趾州牧鄧讓，陳說劉秀的威德，勸其歸降。同時派偏將軍屈充移檄江南，頒行詔命。不久，鄧讓和江夏太守侯登、武陵太守王堂、長沙相韓福、桂陽太守張隆，零陵太守田翕、蒼梧太守杜穆、交趾太守錫光等相繼派遣使者，貢獻方物禮品。

公元30年（建武六年）劉秀召入京，幾次接見歡宴，厚加賞賜。不久南還津鄉，路過家鄉南陽棘陽時，還奉詔祭祀祖墳。此外劉秀還令大長秋在初一和十五探望岑彭的母親，以示關懷。

從征隴右

32年（建武八年），劉秀親征隴右隗囂。率部攻破天水郡，並與吳漢將隗囂圍困在西城。此時，公孫述部將李育來救隗囂，被蓋延、耿弇包圍在上邽。不久，劉秀回還洛陽，臨行前寫信說：“兩城（指西城、上邽）若下，便可將兵南擊蜀虜。人苦不知足，既平隴，復望蜀。每一發兵，頭須為白”。決定水淹西城，不料失敗。十一月，隗囂部將行巡、周宗率領蜀地救兵前來救援，隗囂得以逃出冀城。此時，漢軍糧食用盡，只好燒毀輜重，撤軍而回，蓋延、耿弇也相繼退兵。親自斷後，這才保證眾將安全撤離。戰後回駐津鄉。

進軍巴蜀

公元33年（建武九年），公孫述派任滿、田戎、程泛乘船下江關（今四川奉節縣東），擊敗馮駿、田鴻、李玄，攻克夷道（今湖北宜都）、夷陵（今湖北宜昌東南），佔據荊門、虎牙二山。他們在江面上架起浮橋、斗樓，並在水下立起攢柱，斷絕水道，而大軍則在山上安營，抵拒漢軍。幾次進攻，都失利而回，便建造直進樓船、冒突（船名）、露橈（船名）數千艘，做大進攻的準備。

公元35年（建武十一年），與吳漢、臧宮等將領調集南陽、武陵、南郡的兵士和桂陽、零陵、長沙的棹卒（水手）六萬人，會集荊門。吳漢認為棹卒多費糧草，提議將他們解散。則認為蜀軍勢大，棹卒不可解散，並上奏皇帝，說明情況。光武帝對岑彭說：“大司馬（吳漢）慣用步騎，不曉水戰，荊門之事，一由征南公為重而已”。於是在軍中招募搶攻敵人浮橋的勇士，許以重賞。偏將軍魯奇應募，率勇士駕船逆流而上，直衝浮橋。結果戰船被江中攢柱阻住，難以前行。魯奇一面率軍士死戰，一面用火把焚燒攢柱，將橋樓燒毀。盡起全軍，順風並進，所向無前。蜀軍大亂，溺死者數千人。漢軍斬殺任滿，生擒程泛，而田戎則逃回江州。保奏劉隆為南郡太守，自己則率領臧宮、劉歆進佔江關，並嚴肅軍紀，號令軍中吏士，不得虜掠百姓。所到之處，百姓都奉獻牛酒，犒勞部隊。接見當地長者，對他們說：“大漢哀愍巴蜀久見虜役，故興師遠伐，以討有罪，為人除害。”並堅決不肯接受牛、酒等物。百姓大為喜悅，爭著開門歸降。劉秀遂任命守益州牧，而每攻克一個郡，都先兼攝太守職務。

進軍江州，見田戎糧草眾多，短期內難以攻克，便留馮駿駐防，自己則率兵攻破平曲，收取糧草數十萬石。公孫述派遣延岑、呂鮪、王元、公孫恢拒守廣漢、資中，又派侯丹拒守黃石。多設疑兵，虛張聲勢，命楊翕和臧宮抵拒延岑等人，自己則分兵由水路回江州，溯都江而上，襲破侯丹。隨後急行千餘里，一鼓攻克武陽，並派精銳騎兵馳攻廣都，一直攻到離成都幾十里的地方，其勢如迅風疾雨，所到之處，勢如破竹，敵眾潰散。開始公孫述聽說漢軍在平曲出現，便派大軍前往迎擊。等到到達武陽，繞出延岑部的後方，蜀地震驚。公孫述更是大驚失色，以杖頓地道：“是何神也！”此時駐紮在彭亡。聽到這個地名，心中不悅，本想移營，結果因天黑未果。公孫述派一刺客，謊稱是逃亡之人，前來投降，乘夜間刺殺。攻破荊門，邛谷王任貴聽聞威信，數千里遣使迎降。使者到達時，已經遇害。劉秀便把任貴進貢的物品都賜給了家屬，並賜岑彭謚號為壯侯。蜀地百姓在武陽立廟，四時祭祀。

公元60年（永平三年）漢明帝命人繪二十八功臣像，掛於南宮雲台，其中就有“征南大將軍舞陰侯岑彭。

東漢初年，有兩個反對光武帝的地方勢力，一個是割據巴蜀的公孫述，一個是稱霸隴西（今甘肅東部）的隗囂。公元32年隨光武帝親征隴西隗囂，將隗囂圍困在西域，把公孫述的援兵也包圍了起來。光武帝見一時攻破不了城池，就留了一封詔書，自己先回京城去了。接到詔書一看，上面寫著：“如果攻佔了隴地兩城，便可率軍攻打蜀地的公孫述。人總是不知足的，我也一樣，已經得到隴地，又希望得到蜀地。”

《後漢書-卷十七·馮岑賈列傳》

岑彭墓，一說位於河南省鄧州市楊營鄉安眾村北，東距新野縣城7.5公里。岑彭墓封土呈高台狀，方形，邊長25米，高4米，面積600餘平方米，四周為耕地，此墓原來形制很大，後由於取土雨淋遺留至今狀。

另一說，據清乾隆二十七年（1762年）版的棗陽縣誌記載（見棗陽縣誌卷十九）岑彭墓位於棗陽舊縣東北三十里的兩河口。

岑公祠，建於公元35年。重修於宋、明及近代。位於河南省新野縣前高廟鄉政府北2公里處，

《後漢書》將岑彭與馮異、賈復並列一傳，評價道：

論曰：中興將帥立功名者眾矣，唯岑彭、馮異建方面之號，自函谷以西，方城以南，兩將之功，實為大焉。若馮、賈之不伐，岑公之義信，乃足以感三軍而懷敵人，故能克成遠業，終全其慶也。昔高祖忌柏人之名，違之以全福；征南惡彭亡之地，留之以生災。豈幾慮自有明惑，將期數使之然乎？

贊曰：膠東鹽吏。征南宛賊。奇鋒震敵，遠圖謀國。

《十七史百將傳》孫子曰：近而示之遠。彭申令西擊，而潛兵渡沔。又曰：‘神乎神乎，至於無聲。’彭軍忽至而蜀地震駭是也。”

羅大經：岑彭殞而公孫亡，諸葛死而仲達走。雖成功有命，皆莫究於生前；而遺烈在人，可徐觀於身。

徐鈞：雨驟風馳善用兵，公孫擊地歡如神。如何壁壘疏防夜，已悟彭亡竟殞身。

歸有光：光武承王莽之亂，奮跡南陽，恢復舊物，則有鄧禹、吳漢、賈復、寇恂、馬援、馮異、岑彭、來歙之徒宣其力。

李景星：馮異、岑彭、賈復三人，俱以戰功著，雖有專方面與不專方面之異，而其功之卓越則同。岑彭說降朱鮪，勛著中州；力破秦豐，威震南土。

明朝謝詔編集的《東漢十二帝通俗演義》里，有“對花刀”、“老母勸降”的故事。

《東漢演義》中岑彭原是王莽的武狀元，歸順劉秀后是三路先鋒，雲台三十六將之一，星號尾火虎。經典橋段有“岑彭馬武對花刀”、“老母勸降”和“真假岑彭”。

戲曲

河北太行山區民間流行有儺戲《岑彭馬武奪狀元》劇目。

在豫劇、秦腔、靠山黃、大平調、宛梆、懷梆、上黨落子等地方戲曲中都有《收岑彭》這一傳統劇目。