文遠知行

文遠知行成立於2017年，全球總部位於廣州，在全球設有五大分部。文遠知行以無人駕駛技術建立自己的車隊，計劃按照網約車或計程車模式來實現商業化的無人駕駛出行。擁有廣州和美國加州兩地的自動駕駛路測資格。

2019年6月20日，廣州市頒發24張自動駕駛路測牌照。文遠知行拿到20張牌照，並獲得“01號”車牌。文遠知行也成為繼百度后，國內單次參加路測車輛和擁有自動駕駛路測牌照最多的企業，居全國第二。

2019年8月，文遠知行宣布與廣州市白雲出租汽車集團有限公司，以及科學城（廣州）投資集團有限公司組建合資公司——文遠粵行WeRideRoboTaxi，共同布局自動駕駛新出行。

2019年11月28日，文遠知行攜手廣州市白雲出租汽車集團、科學城（廣州）投資集團，在黃埔區、廣州開發區開啟RoboTaxi（以自動駕駛技術提供出行服務）試運營服務，成為全國首支在一線城市落地的自動駕駛計程車隊。文遠粵行RoboTaxi第一階段將投放數十輛L4級自動駕駛汽車，服務範圍覆蓋黃埔區、廣州開發區方圓144.65平方公里的城市開放道路，為區內市民提供自動駕駛出行服務。目前，自動駕駛計程車叫車軟體WeRideGo已在iOS和安卓平台開放下載，供市民使用。

2020年2月14日，自動駕駛總里程已超過100萬公里的智能出行公司文遠知行WeRide，攜旗下合資公司文遠粵行發布了中國首份L4級自動駕駛計程車Robo-Taxi的試運營報告。

2017年4月，文遠知行創立於美國矽谷；9月，Pre-A輪融資5700萬美元；12月，確定廣州為全球總部；

2018年1月，在廣州生物島開啟國內首個L4級別自動駕駛常態化試運行；3月，無人車成功實現國內首個江底隧道穿越；6月，無人車完成在暴雨天氣下的安全行駛及隧道穿越；6月，與廣汽合作研發的國產自動駕駛車完成自動駕駛測試；8月，公布高級車輛精準控制技術，以及成功開始遠程控制系統在中美兩地的搭建；9月，與聯通達成5G戰略合作，實現全國首個5G網路下L4級自動駕駛應用，並宣布建立聯合實驗室；10月，宣布完成了A輪融資，由雷諾日產三菱聯盟AllianceRNM戰略領投，成為中國首家獲得全球汽車製造商戰略投資的L4級無人駕駛企業；11月，在廣州進行了國內第一台自動駕駛計程車試運行；

2019年1月，A輪融資再獲兩家重要機構跟投，分別是商湯和農銀國際，本次跟投的融資金額達數千萬美元；3月，在由英偉達主辦的2019GTC技術大會上發布了L4級自動駕駛預商業化解決方案，展示其全新的感測器組合套件，並首發最新的L4級自動駕駛車型——日產LEAF2；6月，獲得廣州市政府頒發01號牌照在內的20張自動駕駛路測牌照，數量位居全國第二，僅次於百度；8月，與白雲出租以及科學城集團組建合資公司——文遠粵行WeRideRoboTaxi，首次實現了與傳統計程車公司組建合資企業的合作方式，成為首個成功落地一線城市的以自動駕駛技術提供出行服務的企業；9月，公開長達十公里的城市開放道路試乘；9月，公布完成美國矽谷高速公路自動駕駛測試（105km/h），文遠知行自動駕駛通用演演算法“WeRideONE”基本成型，實現RoboTaxi全場景、全天候的覆蓋；11月，推出運營級可視化產品——WeRideViz；12月，在廣州正式開啟robotaxi運營服務，服務範圍覆蓋黃埔區、廣州開發區核心的144.65平方公里的城市開放道路；12月01日至31日，文遠知行robotaxi共完成8,396個出行訂單，零安全事故，日均出行服務270.8次，單天最多訂單達到438單，服務訂單總里程達41,140公里，共服務4,683名用戶。

2021年1月，文遠知行WeRide在廣州國際生物島正式首發自動駕駛微循環小巴（MiniRobobus），宣布開啟常態化測試，並面向公眾提供預約試乘體驗服務。2月10日《科創板日報》訊，文遠知行WeRide正式獲得由廣州市交通運輸局頒發的《網路預約出租汽車經營許可證》，具備開展網約車業務的資質，成為中國第一家擁有相關資質的自動駕駛企業。4月12日，美國加州機動車管理局宣布，文遠知行已獲得許可，可以在沒有安全駕駛員的情況下在加州的公共道路上進行自動駕駛測試。5月13日，文遠知行WeRide宣布完成融資額達數億美元的C輪融資，投后估值33億美元。6月23日，文遠知行WeRide宣布完成C輪融資，本輪融資金額達3.1億美元，獲產業投資機構Alliance Ventures（雷諾-日產-三菱聯盟基金）戰略投資，除了已公布的投資人外，其他參投方還有國調基金和前期投資人普羅資本（旗下國開裝備基金）等。在過去5個月的時間裡，文遠知行完成了總額超6億美元的融資，投后估值33億美元。11月18日，廣汽集團及如祺出行與文遠知行WeRide宣布達成戰略合作，開啟Robotaxi前裝車型設計、研發和量產落地的全面升級。12月21日，廣汽集團、文遠知行、如祺出行三方宣布達成戰略合作，同時廣汽集團戰略投資文遠知行、文遠知行戰略投資如祺出行。

2019年11月20日，榮獲“2019年《財富》中國年度創新企業”稱號。

2019年12月8日，榮獲“2019鈦媒體「年度最具潛在投資價值企業」”稱號。

2020年6月17日，上榜《2020胡潤中國瞪羚企業》。

2020年11月12日，入圍福布斯中國發布高增長瞪羚企業榜。

文遠知行的“GRIT”文化價值觀：共同成長（GrowTogether）、以結果為最大導向（ResultDriven）、堅持創新精神（Innovation）、團隊合作（TeamWork）。

2017年3月，王勁從百度離職，同年4月聯合他人在美國創立了自動駕駛公司景馳科技（后更名為文遠知行）。2017年12月，百度以侵犯商業秘密為由，將王勁以及文遠知行公司，訴至北京知識產權法院，索賠5000萬元，法院已受理。2018年2月，文遠知行董事會將王勁解僱，王勁無奈黯然退出。隨著王勁的退出，2018年3月，百度撤銷對文遠知行的訴訟，但針對王勁個人的訴訟仍在繼續。

2018年6月中智行成立，文遠知行美國前硬體負責人黃坤隨後加入。同年11月，文遠知行向美國法院對中智行、王勁和黃坤提起訴訟，狀告三者竊取文遠知行商業秘密，此外還起訴王勁商業詆毀、擾亂公司融資。

2019年4月，文遠知行稱美國法院已向中智行和黃坤頒發臨時禁令。隨後，中智行對文遠知行提起反訴，要求對比源代碼，以證明自己沒有侵害商業秘密。

2019年7月26日，王勁出任中智行CEO。根據中智行官網介紹，其成立於2018年6月8日，為一家無人駕駛公司，在全球範圍內率先從底層技術將5G和AI深度融合，致力於打造中國5GAI新一代、更安全的無人駕駛出行公司。2019年9月，中智行在世界智能網聯汽車大會上獲得了首批長三角智能網聯汽車測試牌照。

2020年2月，王勁在英國開曼群島也對文遠知行提起反訴，稱文遠知行侵害其股東權益，並要求清盤文遠知行。文遠知行回應稱已聘請開曼訴訟律師處理，會保障股東的合法權益，但對於干擾公司正常發展，惡意損害公司利益的股東行為也會堅決採取法律手段，捍衛公司利益。

2020年，圍繞王勁展開的訴訟終於陸續結束。2月28日，中智行宣布百度訴王勁侵害商業秘密侵權案以百度最終撤訴告終。5月11日，中智行、王勁和文遠知行也宣布和解。