王興松

姓名：王興松

性別：男

政治面貌：群眾

職稱：博導

文化程度：博士

1984.9-1988.7 浙江大學混合班（強化班）、機械系精密機械工程本科畢業；

1988.9-1991.3 浙江大學機械系振動、衝擊、雜訊專業碩士畢業；

1996.9-2000.6 東南大學機械系智能機器與傳動專業博士畢業；

1991.3-至今 東南大學機械系任教；

2000.7-2000.12; 2001.9-2002.2 加拿大CONCORDIA大學機械系高訪。

2009.1-至今任機械電子系主任

1 機器人與自動化技術

2 計算機數控制技術與自動控制理論

3 感測技術與計算機輔助測試技術

4 智能機電系統與微機電系統

5 套索傳動與機器人

1. Member of International Committee, International Conference on DYNAMICS, INSTRUMENTATION AND CONTROL (CDIC '04)

2. Session Chair, IEEE Int. Conf. On System, Man and Cybernetics, Orlando, USA 1997.

3. Reviewer of IEEE Trans. On Automatic Control, and Trans. On Industrial Electronics

1. Wang Xingsong, Hong Henry, Su Chunyi, Adaptive control of flexible beam with unknown dead-zone in the driving motor, Chinese J. of Mechanical Engineering (機械工程學報英文版), vol.17, no.3, 2004, pp327-331. (EI)

2. Xing-Song Wang, Chun-Yi Su, Henry Hong, Robust adaptive control of a class of nonlinear systems with unknown dead-zone, Automatica, vol.40, no.3, 2004, pp.407-413. (SCI, EI)

3. X._S. Wang, H. Hong, and C.-Y. Su, Model reference adaptive control of continuous-time systems with an unknown input dead-zone, IEE Proc. Control Theory Application, vol.150, no.3, 2003, pp.261-266. (SCI, EI)

4. 王興松、張正峰、王中華、周香, 定位平台非線性摩擦的神經網路補償, 東南大學學報, vol.32,no.4 pp.605-609, 2002. (EI)

5. 王中華、王興松、徐衛良, X-Y定位平台的魯棒自適應摩擦補償, 東南大學學報, vol.32, no.1 pp.69-73, 2002. (EI)

6. 王興松、朱建, 用加速度波形優化方法減少柔性機械臂殘餘振動, 機械工程學報, vol.37,no.8, pp10-13, 2001. (EI)

7. 王興松、徐衛良, 用模型輸入方法控制柔性臂振動, 中國機械工程, vol.12,no.12, pp1408-1411, 2001. (EI)

8. 王中華、王興松、王群、徐衛良, 高精度魯棒運動控制器設計及實驗研究, 控制與決策, vol.16, suppl.pp.657-660, 2001. (EI)

9. Zhu Jian, Shao Hao, Wang Xing-song, Study on Restraining the Residual Vibration of Flexible Arm by Planning Acceleration, Chinese J. of Mechanical Engineering (機械工程學報英文版), vol.13, no.4, pp.245-250, 2000. (EI)

10. W.L. Xu, S.K. Tso, X.S. Wang, Sensor-based Deflection Modeling and Compensation Control of Flexible Robotic Manipulator, Mechanics and Machine Theory, Vol.33,no.7, pp.909-924, 1998.(EI)

1. Wang Xingsong, SU C.Y., H. Hong, Adaptive sliding inverse control of a class of nonlinear systems preceded by unknown non-symmetrical dead-zone, IEEE Int. Symposium on intelligent Control, USA, pp16-21, Oct. 2003. (EI, ISTP)

2. Wang Xingsong, Lili,SU C.Y., H. Hong, Recurrent neural networks control of dynamic system with unknown input hysteresis, IEEE Int. Conf.on Neural Networks and signal Processing, Nanjing, China, pp297-300, Dec. 2003.

3. Xingsong Wang, H. Hong, Chun-yi Su, Adaptive robust control dynamic systems with unknown input hysteresis，IEEE, Proc. Of 4th Intl. Conf. on Control and Automation, June 10-12, Montreal. Canada, pp.138-142, 2003.

4. Xing-song Wang, Chun-yi Su and Henry Hong, Robust Adaptive Control of A Class of Nonlinear Systems with Unknown Dead-zone, Proc. Of the 40th IEEE Conf. on Decision and Control, pp.1627-1632, Orlando, USA, Dec. 2001. (EI)

5. Xing-song Wang and Henry Hong, Adaptive Control of Linear Systems with Unknown Dead-zone, Int. Conf. on Multidisiplne Design in Engineering, Paper no. TA-4-1(1-7), Montreal, Canada. Nov. 2001.

6. W.L. Xu, S.K. Tso, X.S. Wang, J. Z. Zhang, Sensor-based deflection modeling and compensation control of flexible robotic manipulator, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, v 4, Orlando, USA, pp 3780-3785, 1997. (EI)

7. X.S.Wang W.L.Xu S.K.Tso J.Z.Zhang, Path error compen-sation of a two-link flexible arm based on integrated laser transducer, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, v 4, 1997, Orlando, USA, pp.3786-3790, Oct. 1997. (EI)

8. W.L.Xu, T.W.Yang, X.S.Wang, Sensitive Analysis of planar mechanism using neural network, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Orlando, USA, P2511~2516, Oct. 1997. (EI)

9. X.S.Wang, W.L.Xu, S.K.Tso, Auto-tuning of fuzzy controller based on pattern recognition, 4’th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, p236-240, Dec. 1996.

10. W.L.Xu, S.K.Tso, X.S.Wang, Conceptual design of an integrated laser-optical measuring system for flexible manipulator, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Beijing, China, P1247~1252, Oct.1996. (EI)

1. 浙江大學：陳秀寧、沈萌紅 等 東南大學：錢瑞明、王興松 重慶大學：李俊、任亨斌 等, “面向二十一世紀系列教材”《現代機械工程基礎實驗教程》中“信號採集與處理”一章, 高等教育出版社, 2002.08

2. 徐祥和、賈方、張志勝、王興松, 《電子精密機械設計》中“測量與控制系統”一章, 東南大學出版社, 2000.10

Funded Projects:

1. 王興松，江蘇省自然科學基金：基於壓電單晶的高速非圓車削研究，BK2005065，05/07-07/06

2. 王興松，國家自然基金：機械硬非線性磁滯化補償及其在機床中的應用，50475076，05/01-07/12。

3. 王興松，國家自然基金：基於被動性理論的智能材料磁滯非線性補償研究，50275027， 03/1-03/12。

4. 王興松、徐衛良，博士點基金：基於感測器的宏微機器人控制研究，98028625，99/01—02/12。

5. 王興松、徐衛良，國家自然基金：基於感測器的宏柔性/微剛性機器人動態誤差控制研究，59885002，99/01—01/12。

6. 王興松、徐衛良，863:基於測量的柔性機器臂動力學控制研究，863-2-5-1-2，97/06—99/09。

7. 徐衛良、王興松，國家自然基金：高速高精度機器人動態誤差集成激光測量，59585003，96/01—98/12。

8. 1993/06-1997/09，控制系統負責人，參加完成江蘇省85攻關項目：全自動電腦刺繡系統；

9. 1995/06-1999/09，測量與控制系統負責人，參加南京分析儀器廠承擔的機械部85攻關項目：血氣電解質綜合分析系統研製；

1. 王興松、賈方，JF75G-125型閉式高速沖床動態優化設計，05/01—至今

2. 王興松、張正峰，FC系列複合水泥板生產線自動化改造, 01/03—03/12。

3. 王興松、陳小松，活塞環壓力特性測量儀研製8502002058，02/10—04/01。

4. 王興松、陳奇，活塞環梯形角測量儀研製8502002061，02/11—03/12。

5. 王興松、張正峰、陳奇，天線罩靜壓特性實驗，02/10—02/11。

6. 王興松，活塞環突起角測量儀研製，8502002078，03/04—04/12。

7. 王興松，活塞環高測量及數據傳輸系統研製，8502001059，03/07—04/12

8. 王興松，活塞環錐面車床數控系統研製及誤差補償技術，8502001068，04/04—04/10。

9. 王興松，東大——儀征雙環合作計劃，150萬，03/12——05/12。

10. 王興松，某型雷達天線罩靜壓及變形位移特性測量，04/09——04/12。

1. 王興松，家用微型超聲清洗振子，國家專利局實用新型專利，1999/03。

2. 彭時林，王世群，王桂明，王興松，自適應可翻轉越障車，國家專利局實用新型專利，2003/12

1. 王興松，“寶鋼”優秀教師獎/東大教學特等獎，2004/09。

2. 王興松指導，“先鋒號”自適應可翻轉探測車，全國大學生第一屆機械創新設計大賽一等獎，2004/09。

3. 王興松指導，智能機器魚“尼莫”，全國大學生第一屆機械創新設計大賽三等獎，2004/09。

4. 錢瑞明、楊可貞、吳克堅、陳雲飛、王興松、王鴻翔，機械設計課程，國家精品課程2004/12；江蘇省高校一類優秀課程2004/09；東南大學校優秀課程2004/06

5. 郁凱元，許飛雲，王興松、等，控制工程基礎，東南大學校優秀課程，2004/06

6. 錢瑞明、喻開安、王興松、陳雲飛、王鴻翔，基於學生創新能力培養的機械設計系列課程教學改革，東南大學教學改革成果二等獎， 1999/12。

機械硬非線性磁滯化補償及其在機床中的應用

基於被動性理論的智能材料磁滯補償

基於測量的宏撓性/微剛性機器人運動誤差補償控制研究

橋樑懸索檢測機器人關鍵技術研究

高精度伺服電機驅動數控壓力機開發與產業化

壓電單晶驅動器應用基礎研究

基於壓電單晶的高速非圓車削研究

粉末冶金壓機專用機器人研製

63噸伺服壓力機研製

JF75G-125型沖床優化設計

東大儀征合作

活塞環錐面車床改造

東大——儀征合作

突起角測量儀

活塞環梯形角測量

活塞環壓力特性檢測

天線罩靜壓應力測量

FC系列板生產線自動化改造

基於測量的宏微機器人控制

發表時間 題目 刊物名稱 備註

2006-12 Quasi-Hysteresis Friction Model Second Asia International Symposium on Mechatronics

2006-12 Dynamic Model and Computer-Torque Control Second Asia International Symposium on Mechatronics

2006-12 Kinematics of a Wheel-based Cable Climbing Robot Second Asia International Symposium on Mechatronics

2006-12 Control of Hysteresis in Giant Magnetostrictive Actuator, Second Asia International Symposium on Mechatronics

2006-11 Robust adaptive control of a class of nonlinear systems with non-symmetry non-equal slope unknown de International J. of Systems Science SCI

2006-10 Nonlinear Dynamics of Regenerative Cutting Processes --- Comparison of Two Models Chaos, Solitons, and Fractals SCI

2005-07 Nonlinear Dynamics of Regenerative Cutting Processes --- Comparison of Two Models IEEE Int. Conf. on Control & Automation EI

2005-07 Adaptive control of flexible beam with friction in the hub IEEE Int. Conf. on Control & Automation EI

2004-08 Adaptive control of flexible beam with unknown dead-zone in the driving motor Chinese J. of Mechanical Engineering EI

2004-03 Robust adaptive control of a class of nonlinear systems with unknown deadzone Automatica SCI

2003-12 Recurrent neural networks control of dynamic systems with unknown input hysteresis IEEE, Proc. Of Intl. Conf. on Neural Networks and Signal Processing, Dec.14-17, 2003, Nanjing, China

2003-09 Adaptive sliding inverse control of a class of nonlinear systems preceded by unknown non-symmetrical IEEE Int. Symposium on intelligent Control, pp16-21 EI

2003-06 Adaptive robust control dynamic systems with unknown input hysteresis IEEE, Proc. Of 4th Intl. Conf. on Control and Automation, June 10-12, 2003, Montreal. Canada, pp.138

2003-06非圓零件車削加工刀架驅動機構綜述機械製造與自動化

2003-06Adaptive Robust Control of a Dynamic Systems with Unknown Input Hysteresis IEEE 4th ICCA

2003-05智能化精密角度檢測儀研製成功電機電器技術

2003-05Model Reference Adaptive Control of Continuous Time Systems with Unknown Input Dead-zone IEE ----Control Theory and Application SCI

2002-04定位平台非線性摩擦的神經網路補償，東南大學學報 EI

2002-01X-Y 定位平台的魯棒自適應摩擦補償，東南大學學報 EI

2001-12實時控制系統的快速成型及其在運動控制中的應用，自動化儀錶

2001-12用模型輸入方法控制柔性臂的振動，中國機械工程 EI

2001-12高精度魯棒運動控制器設計及實驗研究，控制與決策 EI

2001-12Robust Adaptive Control of Proc. 40th IEEE Conference on Decision and Control EI

2001-10基於PC及PLC的三軸數控系統的設計與實現，PLC & FA

2001-08用加速度優化方法減少柔性機械臂殘餘振動，機械工程學報 EI

2001-06新型摩擦模型的參數辯識及補償實驗研究，製造業自動化