閆茂德

閆茂德，1996年7月、1999年3月、2001年9月分別於西北工業大學航海學院獲學士、碩士和博士學位，第二炮兵工程學院博士后。2001年9月~2003年8月在中興通訊股份有限公司西安研究所從事軟體系統設計、開發和測試工作；2003年9月至今，在長安大學信息工程學院自動化系從事自動化方面的教學和科研工作。2012年3月，任長安大學電子與控制工程學院副院長。

主要從事移動機器人控制、不確定非線性系統控制、交通系統建模與控制和神經網路智能控制方面的研究工作。

自2003年以來一直從事自動控制方面的教學與科研工作，在國內外主要學術期刊上發表論文20餘篇，《EI》收錄6篇。近3年來共主持與參加科研項目7項。如主持長安大學科技發展基金《機械手的自適應反演變結構控制研究》（2004～2005），主持橫向開發項目《公安交警移動警務信息系統設計與實現》（2004～2005），參加國家自然科學基金《多功能多變換器電源系統綜合分析理論與實現技術》（2005），參加陝西省自然科學基金項目《混沌諧振DC-AC變換器理論及技術研究》（2004～2006）等。目前發表的主要論文有：

[1]閆茂德,杜正源,左磊.空氣流動阻力下非線性車輛隊列最優能耗控制方法[J].計算機測量與控制,,:1-10.

[2]左磊,劉小敏,閆茂德,張野.敏感度函數未知下的非均勻直線覆蓋控制演演算法設計與PLEXE模擬[J].控制與決策,2021,36(09):2095-2102.

[3]張博宇,閆茂德,朱旭,楊盼盼.雨霧天氣下公路可變限速控制策略研究[J].計算機測量與控制,2021,29(03):135-139.

[4]賈駿,朱旭,閆茂德,林海.高速公路氣象數據融合濾波與短時雨霧預測[J].計算機測量與控制,2021,29(03):214-219.

[5]張瑾琪,閆茂德,楊盼盼,張博宇.基於選擇性交互的群集機器人協同避險方法[J].計算機模擬,2021,38(02):335-338+356.

[6]樓靜梅,閆茂德,朱禮亞.電工電子虛擬模擬實驗教學平台建設與實踐[J].教育教學論壇,2021,(04):149-152.

[7]閆茂德,張建國,左磊.未知時變區域內的移動感測器網路控制[J].控制工程,2021,28(02):299-305.

[8]周熙煒,尚宵,尚新娟,閆茂德,王發發.一種基於雲機器人的綜合管廊智能巡檢調度演演算法[J].控制與信息技術,2020,(03):18-21.

[9]左磊,劉小敏,閆茂德,張野.敏感度函數未知下的非均勻直線覆蓋控制演演算法設計與PLEXE模擬[J].控制與決策,,:1-8.

[10]溫立民,王會峰,朱禮亞,閆茂德,徐娟.長安大學電工實驗中心信息化建設實踐與探索[J].實驗技術與管理,2020,37(03):189-192.

[11]李文瀚,林海,閆茂德,楊盼盼,朱旭.基於4G的徑流泥沙遠程監測雲平台設計[J].電子測量技術,2020,43(02):33-37.

[12]田野,閆茂德,楊盼盼,朱旭.基於雲平台的蒸滲儀遠程故障診斷方法研究[J].計算機測量與控制,2020,28(02):23-27.

[13]徐偉,閆茂德,趙煜,朱旭,李超飛.面向斜拉橋索塔巡檢的旋翼UAV避障航跡規劃[J].計算機測量與控制,2020,28(01):210-213+218.

[14]閆茂德,張倩楠,劉小敏.智能網聯汽車變車距隊列控制與模擬[J].計算機模擬,2020,37(01):126-130.

[15]張林,李清華,谷文萍,汪貴平,閆茂德.電子科學與技術專業器件類綜合性實驗[J].電氣電子教學學報,2019,41(02):126-129.

[16]楊盼盼,閆茂德,左磊,龔賢武.項目導向的自動化專業產學合作協同育人培養模式研究[J].教育教學論壇,2019,(08):68-71.

[17]楊安博,朱旭,閆茂德,祝起明.基於雲計算的公路團霧檢測與預警系統設計[J].機械與電子,2019,37(01):75-80.

[18]祝起明,閆茂德,朱旭,楊安博.基於雲平台的水土保持遠程數據監測系統設計與實現[J].電子測量技術,2018,41(24):1-6.

[19]張懿璞,閆茂德,常琪.基於人工智慧背景下的模式識別課程教學改革與實踐[J].陝西教育(高教),2018,(11):26+40.

[20]閆茂德,姚盈盈,朱旭.分散式多電機驅動機械手系統的協調跟蹤[J].控制工程,2018,25(06):1071-1076.

[21]張林,汪貴平,閆茂德,邱彥章,李清華.微電子工藝和器件模擬實驗課程體系的建設[J].實驗室研究與探索,2018,37(05):202-204+208.

[22]朱禮亞,閆茂德,關麗敏.基於虛擬模擬的電工電子實驗教學改革與實踐[J].實驗科學與技術,2018,16(02):129-133.

[23]閆茂德,宋家成,楊盼盼,朱旭.基於信息一致性的自主車輛變車距隊列控制[J].控制與決策,2017,32(12):2296-2300.

[24]溫立民,巨永鋒,閆茂德.基於自然統計特徵分佈的交通圖像霧濃度檢測[J].電子學報,2017,45(08):1888-1895.

[25]張懿璞,閆茂德,侯俊,闞丹會.基於顯露子串挖掘的基因序列模體識別演演算法[J].現代電子技術,2017,40(12):6-10.

[26]朱旭,張遜遜,閆茂德,屈耀紅.Three-dimensional formation keeping of multi-UAV based on consensus[J].Journal of Central South University,2017,24(06):1387-1395.

[27]溫立民,閆茂德,朱禮亞,王會峰.交通信息與控制類虛擬模擬實驗教學中心建設與實踐[J].實驗室研究與探索,2017,36(05):118-121.

[28]閆茂德,柯偉,楊盼盼.《現代控制理論》課程教學的改革與建設實踐[J].教育教學論壇,2017,(17):109-111.

[29]閆茂德,朱禮亞,樓靜梅,汪貴平.交通信息與控制虛擬模擬實驗教學中心的建設[J].電氣電子教學學報,2017,39(02):131-135.

[30]朱旭,閆茂德,張昌利,林海,屈耀紅.基於改進人工勢場的無人機編隊防碰撞控制方法[J].哈爾濱工程大學學報,2017,38(06):961-968.

[31]張遜遜,許宏科,閆茂德.基於MFD的城市區域路網多子區協調控制策略[J].交通運輸系統工程與信息,2017,17(01):98-105.

[32]朱旭,尤謹語,閆茂德,張昌利.基於JBoss Seam的高速公路路面凝冰預警與智能處置[J].計算機應用與軟體,2017,34(01):79-84.

[33]閆茂德,周小強,張遜遜,朱旭.關於異構無人器地空聯合編隊控制模擬研究[J].計算機模擬,2016,33(10):361-365.

[34]閆茂德,石浩然,林海.永磁同步電機無位置感測器矢量控制的實驗研究[J].微特電機,2016,44(08):99-104.

[35]朱旭,張遜遜,閆茂德,張昌利.基於一致性的無人機編隊控制策略[J].計算機模擬,2016,33(08):30-34.

[36]文常保,馬瓊,姚世朋,楊窕,李演明,閆茂德,巨永鋒.用於矢量網路分析儀的校準與測試系統[J].實驗技術與管理,2016,33(07):87-91.

[37]溫立民,巨永鋒,朱旭,閆茂德,張昌利.基於JBoss的高速公路路域氣象信息採集與發布系統設計[J].感測器與微系統,2016,35(04):111-115.

[38]陳丹,劉卜華,閆茂德,李建東,李長樂.MIMO Ad Hoc網路中基於正交陣列的拓撲未知多址接入協議[J].電子學報,2016,44(02):308-318.

[39]雷旭,丁恆,閆茂德.無線車輛檢測系統能量高效分時分簇路由研究[J].合肥工業大學學報(自然科學版),2016,39(01):20-25+121.

[40]朱旭,張遜遜,尤謹語,閆茂德,屈耀紅.基於信息一致性的無人機緊密編隊集結控制[J].航空學報,2015,36(12):3919-3929.

[41]陳丹,李金丹,閆茂德,李建東,李長樂.MIMO鏈路Ad Hoc網路中線程化的拓撲未知多址接入協議[J].電子學報,2015,43(06):1241-1248.

[42]李金丹,黃志勇,閆茂德.高速公路視頻監控及運營管理系統設計與實現[J].西安工程大學學報,2015,29(02):200-204.

[43]王萍,李磊,閆茂德,茹鋒.Effects of Compression Garments on Lower Limb Muscle Activation via Electromyography Analysis during Running[J].Journal of Donghua University(English Edition),2015,32(01):48-52.

[44]張昌利,王金冕,閆茂德.高速公路網交通信息基礎數據元語義建模[J].交通標準化,2014,42(23):41-47+52.

[45]閆茂德,常楠楠,張昌利.城市快速路網行程時間計算與最優路徑選擇演演算法[J].西南交通大學學報,2014,49(05):811-816.

[46]林海,梁中,閆茂德,李曉輝,李剛,陳金平.無刷直流電機改進型直接轉矩控制研究[J].電氣傳動,2014,44(08):11-14.

[47]林海,周海森,張玲,閆茂德.軟體決定開關模式的永磁同步電機SVM-DTC模擬建模[J].系統模擬學報,2014,26(04):942-948.

[48]林海,何瑞玲,周海森,閆茂德.三相無刷直流電機改進型脈寬調製策略[J].電力系統及其自動化學報,2013,25(06):79-83+111.

[49]李文雄,閆茂德,王建偉.智能交通系統本體數據集成[J].中南大學學報(自然科學版),2013,44(07):3038-3045.

[50]林海,閆海蘭,凌曄華,閆茂德.永磁同步電機雙擴展卡爾曼濾波轉速觀測器設計[A].中國自動化學會控制理論專業委員會、中國系統工程學會.第三十二屆中國控制會議論文集（B卷）[C].中國自動化學會控制理論專業委員會、中國系統工程學會:中國自動化學會控制理論專業委員會,2013:89-94.

[51]林海,閆海蘭,張玲,閆茂德.兩相永磁同步電動機無感測器控制研究[J].微特電機,2013,41(05):19-22.

[52]李文雄,閆茂德,王建偉.高速公路交通突發事件案例的本體模型及應用[J].微電子學與計算機,2013,30(03):55-58.

[53]張昌利,龔建國,閆茂德.基於複雜網路的社會化標籤語義相似度分析[J].電子科技大學學報,2012,41(05):642-648.

[54]閆茂德,宋程,王平.一類具有時變時滯和Markov跳變參數的不確定系統滑模控制[J].系統科學與數學,2012,32(06):739-749.

[55]張鑫,劉鳳娟,閆茂德.基於動力學模型的輪式移動機器人自適應滑模軌跡跟蹤控制[J].機械科學與技術,2012,31(01):107-112.

[56]雷小康,劉明雍,閆茂德,李聞白.一種移動機器人的禁忌搜索自主導航演演算法[J].控制與決策,2011,26(09):1310-1314.

[57]閆茂德,宋程,王平.具有時變時滯Markov跳躍不確定系統的滑模變結構控制[A].中國自動化學會控制理論專業委員會.中國自動化學會控制理論專業委員會B卷[C].中國自動化學會控制理論專業委員會:中國自動化學會控制理論專業委員會,2011:258-263.

[58]張鑫,劉鳳娟,閆茂德.參數不確定移動機器人全局軌跡跟蹤的自適應滑模控制[J].微電子學與計算機,2011,28(07):132-135+138.

[59]郭軍傑,閆茂德,陳蔭三.高速公路網異構GIS-T信息共享的本體模型[J].交通運輸工程學報,2011,11(01):107-113.

[60]張昌利,張亞軍,閆茂德,汪貴平.雙能量源純電動汽車再生制動模糊控制與模擬[J].系統模擬學報,2011,23(02):233-238.

[61]汪貴平,馬建,閆茂德.永磁直流電動機驅動汽車的數學模型[J].中國公路學報,2011,24(01):122-126.

[62]張昌利,閆茂德.引入擔保的雲計算框架及擔保方風險分析[J].計算機工程與應用,2010,46(36):234-236+240.

[63]郭軍傑,閆茂德.面向高速公路網知識管理的SUMO擴展本體[J].計算機工程與應用,2010,46(35):14-17.

[64]張鑫,閆茂德,劉玉東,巨永鋒.未知環境下基於禁忌搜索的移動機器人自主導航[A].中國自動化學會控制理論專業委員會(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation).第二十九屆中國控制會議論文集[C].中國自動化學會控制理論專業委員會(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation):中國自動化學會控制理論專業委員會,2010:3700-3705.

[65]樊小紅,巨永鋒,閆茂德.基於系統侵入與不變流行的非線性系統自適應控制[J].計算機應用研究,2010,27(07):2569-2571.

[66]汪貴平,馬建,楊盼盼,閆茂德.電動汽車起步加速過程的動力學建模與模擬[J].長安大學學報(自然科學版),2009,29(06):98-102.

[67]宋舒,閆茂德,巨永鋒,汪貴平.自動化專業雙語教學課程體系與模式的探索[J].電氣電子教學學報,2009,31(S2):33-36.

[68]李登峰,汪貴平,巨永鋒,閆茂德,張敏.自動化專業學生需求調查、分析與對策[J].電氣電子教學學報,2009,31(S2):157-160.

[69]徐琨,賀昱曜,閆茂德.全球定位系統動態定位誤差分析與建模[J].西安電子科技大學學報,2008,(04):749-753.

[70]李雪,賀昱曜,閆茂德.基於核方法的移動機器人遠程控制時延預測與分析[J].計算機應用研究,2008,(07):2129-2131.

[71]閆茂德,伯紹波,賀昱曜.一種基於形態學的路面裂縫圖像檢測與分析方法[J].工程圖學學報,2008,(02):142-147.

[72]閆茂德,賀昱曜,李俊.一類三角結構非線性系統狀態參考反演變結構控制[J].火力與指揮控制,2008,(03):13-16.

[73]伯紹波,閆茂德,賀昱曜.基於敏感區域多結構元素形態學邊緣檢測演演算法[J].工程圖學學報,2008,(01):91-94.

[74]孫國軍,閆茂德,王薇,賀昱曜.基於C/S結構的公安綜合移動警務系統的混合加密方案[J].計算機測量與控制,2007,(12):1817-1819+1857.

[75]吳青雲,閆茂德,賀昱曜.移動機器人的快速終端滑模軌跡跟蹤控制[J].系統工程與電子技術,2007,(12):2127-2130.

[76]伯紹波,閆茂德,孫艷,賀昱曜.瀝青路面裂縫圖像增強與邊緣提取演演算法研究[J].電子技術應用,2007,(12):64-67.

[77]紀志強,閆茂德,賀昱曜.公安無線移動警務交通管理系統的設計與實現[J].計算機應用與軟體,2007,(11):114-116.

[78]伯紹波,閆茂德,何靚俊,賀昱曜.基於圖像處理的瀝青路面裂縫測量演演算法研究[J].計算機測量與控制,2007,(10):1305-1307.

[79]閆茂德,伯紹波,李雪,賀昱曜.一種自適應模糊的局部區域圖像增強演演算法[A].中國自動化學會控制理論專業委員會(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation).第二十六屆中國控制會議論文集[C].中國自動化學會控制理論專業委員會(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation):中國自動化學會控制理論專業委員會,2007:2843-2846.

[80]閆茂德,紀志強,賀昱曜,張陽.AES與ECC混合加密演演算法的無線數據通信系統設計[J].微電子學與計算機,2007,(07):135-138.

[81]伯紹波,閆茂德,孫國軍,賀昱曜.瀝青路面裂縫檢測圖像處理演演算法研究[J].微計算機信息,2007,(15):280-282.

[82]閆茂德,吳青雲,紀志強,賀昱曜.基於WAP的無線移動警務系統的研究與實現[J].計算機應用與軟體,2007,(03):122-125.

[83]閆茂德,吳青雲,賀昱曜.非完整移動機器人的自適應滑模軌跡跟蹤控制[J].系統模擬學報,2007,(03):579-581+584.

[84]閆茂德,賀昱曜,武奇生.非完整移動機器人的自適應全局軌跡跟蹤控制[J].機械科學與技術,2007,(01):57-60.

[85]伯紹波,閆茂德,孫艷,賀昱曜.基於DSP的瀝青路面裂縫圖像處理演演算法的實現[J].計算技術與自動化,2006,(04):49-52.

[86]閆茂德,賀昱曜,吳青雲.一類非線性系統具有L_2-增益的魯棒自適應控制[J].長安大學學報(自然科學版),2006,(06):102-105+110.

[87]伯紹波,孫艷,閆茂德.高速公路網路系統監控的研究[J].網路安全技術與應用,2006,(10):65-66+64.

[88]閆茂德.一類非匹配不確定性混沌系統的魯棒自適應控制[J].系統工程與電子技術,2006,(08):1229-1233.

[89]閆茂德,吳青雲,吳婷婷,紀志強.基於B/S結構的公安交警無線移動警務系統的設計與實現[J].交通與計算機,2006,(03):90-92+140.

[90]賀昱曜,張陽,閆茂德,陳天琴.基於USS協議的電機測控系統設計與實現[J].電力自動化設備,2006,(04):63-66.

[91]閆茂德,賀昱曜,吳青雲.移動機器人全局軌跡跟蹤的自適應滑模控制[J].微電子學與計算機,2006,(04):97-100.

[92]閆茂德,紀志強,吳青雲,吳婷婷.基於C/S結構的公安交警無線移動警務系統的設計與實現[J].微電子學與計算機,2006,(03):129-130+134.

[93]閆茂德,陳金平.基於CAN匯流排的汽車電子系統傳輸網路設計[J].長安大學學報(自然科學版),2006,(01):86-89.

[94]賀昱曜,閆茂德,陳天琴.功率變換器中的混沌及控制方法[J].長安大學學報(自然科學版),2005,(06):94-99.

[95]閆茂德,賀昱曜.DC/DC變換器的自適應反演滑模控制器設計[A].中國自動化學會控制理論專業委員會.第二十四屆中國控制會議論文集（上冊）[C].中國自動化學會控制理論專業委員會:中國自動化學會控制理論專業委員會,2005:937-940.

[96]閆茂德,張懷梅.磁懸浮機床主軸的非線性輸出反饋自適應控制[J].機床與液壓,2005,(06):116-118.

[97]許化龍,閆茂德.參數未知非線性混沌系統的自適應反演滑模控制[J].系統工程與電子技術,2005,(05):889-892.

[98]閆茂德,許化龍,賀昱曜.自主水下航行器的自適應反演變結構控制器設計[J].火力與指揮控制,2005,(03):18-21.

[99]閆茂德,許化龍,賀昱曜.基於調節函數的一類三角結構非線性系統的自適應滑模控制[J].控制理論與應用,2004,(05):840-843.

[100]賀昱曜,李宏,閆茂德.軟開關逆變器離散脈衝調製性能[J].長安大學學報(自然科學版),2004,(05):115-118.

[101]閆茂德,張長青,賀昱曜.一類不確定非線性系統的狀態參考自適應滑模控制[J].西北工業大學學報,2004,(04):448-451.

[102]閆茂德,賀昱曜,陳金平,許化龍.嵌入式實時操作系統內核的設計與實現[J].長安大學學報(自然科學版),2004,(03):95-99.

[103]閆茂德,趙增民.非匹配不確定非線性系統的魯棒自適應控制[J].系統工程與電子技術,2003,(11):1395-1398.

[104]閆茂德,許化龍,訾向勇.軟體測試技術及其支持工具介紹[J].集美大學學報(自然科學版),2003,(02):154-159.

[105]杜菊,閆茂德.基於GPIB介面的射頻模塊自動測試系統開發與應用[J].國外電子測量技術,2003,(02):31-34.

[106]張福斌,徐德民,閆茂德.非匹配不確定非線性系統的變結構控制器設計[J].系統工程與電子技術,2003,(02):206-209.

[107]閆茂德,徐德民,賀昱耀.不確定非線性系統的狀態參考自適應與L_2-增益混合控制[J].西北工業大學學報,2001,(04):571-574.

[108]閆茂德,徐德民,王惠剛.電機驅動機械手的魯棒自適應跟蹤控制演演算法[J].系統工程與電子技術,2001,(11):54-57.

[109]閆茂德,徐德民,王惠剛,李俊.僅利用位置測量信息的機械手魯棒滑模跟蹤控制[J].機械科學與技術,2001,(04):531-533+472.

[110]閆茂德,徐德民.一類不匹配不確定非線性系統魯棒變結構控制[J].火力與指揮控制,2001,(02):41-43.