魔神壇鬥士

仁：烈火（火焰神）

演員-

遼的家族是著名的真田幸村家族。遼從來沒有見過他家族的人，因為他父親不喜歡嚴格的習俗，所以放棄繼承家族，並且離開了家。遼一直都住在山上的小木屋裡，離學校很遠，他每天要步行9英里上學。在《MESSAGE》里，他搬到東京去上高中。

禮：光輪（光輝神）

演員-

徵士的家族，伊達，是伊達政宗的後裔。他是一個著名的將軍，在仙台建造了一個城堡，就是宮城縣的首府。他只有一隻眼睛，大家稱他“獨眼龍”。TV版第二集就有一段劇情是當麻問徵士關於這件事情。徵士住在仙台的近郊的家族道場，以後他將會繼承這個道場。他是眾所周知的“少主”。

信：水滸（水神）

演員-

伸的家族，毛利，是毛利元就的後代，他是日本南部著名的海軍將領。在明治時期，毛利家族擁有公爵的爵位。伸的家在山口縣的HAGI。世代以來，毛利家族的使命就是保護HAGI海，家裡的每個成員都很會和海打交道，特別是伸，要比其他人都好。

智：天空（天神）

演員-

在他父親的家族裡，有一個關於鎧甲的傳說，他家曾經擁有後來丟失了這個鎧甲。當麻研究古代歷史和兵法，跟他父親研究的東西剛好相反。他做了一個電腦程序來研究數據資料，但是不能了解能發揮多大作用。有一天他的媽媽偶然來到一個地方，這個地方是被認為和天連在一起的，後來TV版里當麻在那個地方修鍊。就是在這個地方，他得到了他的鎧甲。故事裡說他是在初中第二年的第三學期的春假裡到那個地方去的。這就說明在戰爭之前他就已經知道了。而這大概早了一年。

娜斯蒂·柳生（ナスティ）（CV：日下部かおり）

在作品中是作為五位鬥士的姐姐般的身份，日法混血，開著紅色的帕傑羅，成為人質的幾率在作品中高得搶眼。祖父是千石大學的教授，傳奇學的權威。娜斯蒂和祖父通過研究得知了妖邪的存在，因而必然地被捲入戰鬥中。其父輩是柳生十兵衛的後裔。

山野純（CV: 渡辺久美子）

與娜斯蒂一起被捲入戰鬥的小學生。擁有純粹的心靈的下一代鎧戰士。十分仰慕五位鬥士，並親切地稱呼他們為“哥哥”。

白炎

隨在遼身邊的百年靈虎。在TV動畫第二季與劍舞卿身邊的靈虎黑炎王（黑光虎）剛烈劍爭奪戰中犧牲；但之後劍舞卿輸給輝煌帝（遼）之後，黑炎王將它的靈魂寄於白炎體內使之復活，並賦予其武裝能力。

阿羅醐 妖邪帝王（CV：笹岡繁蔵）

君臨妖邪界的妖邪帝王。本來是不知名的地方豪族。不懂得愛與仁慈，化身為妖邪，並君臨了其頂點。約一千年前，迦雄須討伐欲支配人間界的阿羅醐的時候，由於沒有能夠完全凈化以人類的怨念形成的鎧甲，而將其分為九份，並封入善良之心，也就是這個故事的開端。由於阿羅醐取回了本來應該是製作第十件鎧甲的材料的部分，現在成了只有頭的樣子。

鬼魔將 朱天童子（CV: 梁田清之）

原本是戰國時期的地方領主。由於憂慮無力的自身，而尋求可以平定戰亂的強大力量，成為了妖邪帝王阿羅醐麾下の鬼魔將，而令鬥士們痛苦不堪。多次作戰失敗后，雖然被地靈眾洗腦，但在迦雄須的幫助下作為忠的戰士而覺醒。之後繼承了迦雄須的意志，對阿羅醐舉起了反旗。最後為了解除同樣被洗腦的迦游羅的咒縛，託付了自身的鎧甲“貴力”。

毒魔將 那啞挫（CV:二又一成）

天文19年（1550年）10月8日生 AB型 薩摩國（現在的鹿兒島）出身本名山之內直時，悌的戰士。鎧甲真正的名字是藥師。葯與毒是表裡一體。擁有治癒的力量。與水滸伸相對，在第二季中使用假水滸而令伸和魚類痛苦不堪。武器：六柄『蛇牙劍』，必殺技：『蛇牙劍 六節大蛇』

暗魔將 惡奴彌守（CV: 松本保典）

天文19年（1550年） O型 陸奧國（現在的青森）出身本名佐佐木九十郎，孝的戰士。鎧甲真正的名字是漆黒。意為黑暗、隱藏可怕的事物，令人安眠。

幻魔將 螺咒羅（CV:小杉十郎太）

天文18年（1549年）9月19日生 B型 武藏國（現在的東京）出身本名黒田次郎五郎，忍的戰士。鎧甲真正的名字是夢幻。意為在夢幻中解除襲來的恐懼與痛楚，給予幸福的美夢。

迦雄須(CV：若本規夫）

迦雄須(CV：若本規夫）製作出鎧甲的人。一千年前封印了阿羅醐。肉體雖然已不存在，但憑藉錫杖的力量，看上去依然如同實體。直到今世依然在傳頌鎧甲和心的道理。

迦游羅（CV: 勝生真沙子）

8歲時被擄入妖邪界，記憶被封印，被洗腦，在阿羅醐的身邊被作為女妖邪而培育，成長到了12歲。華麗的逆武裝（指換下戰袍，穿上十二單衣）畫面不可錯過。在阿羅醐城內穿著十二單衣。朱天童子死後，繼承了忠的鎧甲。武器：星麗劍，必殺技：『嵐星斬』「鳴叫吧，星屑。怒吼吧，星麗劍。」註：根據官方設定，迦雄須部落一族所生活的煩惱京是凈化世俗靈魂的境地。由於阿羅醐的入侵，被變成了妖邪界。此後，妖邪界所在的世界與人類界的時間流動不同，計算指數為144（365.2425÷144≒2.536），即人類的一年相當於妖邪界的兩天半，或人類界的一天等於妖邪界的10分鐘。迦游羅的年齡就是按此換算。