林士諤

林士諤（1913—1987），廣東平遠縣東石鎮涼庭村人。幼年在家鄉讀小學。1925年起，先後就讀和畢業於北京匯文中學、上海交通大學電機工程系。1937年，公費留學美國麻省理工學院，從師陀螺儀錶專家德雷珀博士。在學習期間，以解釋無線電高度表地面，測試現象設計原理的《駐波理論》，獲麻省理工學院航空系碩士學位。以《飛機自動控制理論》，獲航空科學博士學位。該論文中提出的“高階方程劈因解法”，被譽為“林士諤法”。這個以中國人名字命名的方法，至今還被有效地應用。這一貢獻為中國人民爭得了榮譽，並被收錄在《中國大百科全書航空航天卷》及《中國名人詞典》、《中國科學家詞典》中。

1939年，林士諤放棄在美國的優越生活條件，立志航空救國，毅然回國，任當時中央航空研究院研究員。1943年，首創膜盒式真空速表，獲當時航空委員會頒發的“光華髮明獎”。1946年起，在廈門大學任教，從事航空研究工作。

中華人民共和國成立后，林士諤歷任清華大學航空系教授，北京航空學院一級教授，自動控制系副主任兼陀螺研究室主任、系學術委員會主任及院學術委員會副主任等職。還兼任中國航空學會理事，中國力學學會理事，中國慣性學術學會名譽理事。1952年加入“九三學社”。1983年任北京市政協委員。

林士諤長期從事教學科研工作，先後培養了20多名研究生，由其創辦和主持的陀螺慣導專業、歷屆培養的本科生已逾千人。1958年，他領導陀螺研究室，從事液浮陀螺反動力調諧陀螺的基本理論與研究工作。為建立飛行控制與導航新專業，先後編寫、講授了《航空儀錶學》、《自動器元件》、《飛機設備》、《自動駕駛儀錶》、《陀螺穩定系統》、《慣性導航》、《動力調諧儀理論》等課程與教材，翻譯了《飛機儀錶學》、《航空電機電器學》、《飛機設備》等教科書；主編《陀螺應用理論譯文集》2集，《動力調諧陀螺》譯文集3集；編寫《慣性導航》、《動力調諧陀螺儀》並在《北京航空學院學報》上發表了10多篇論文及英文版《具有大氣溫度修正裝置的氣壓式高度表設計與試飛》等論文。他畢生從事中國的航空事業，建立起系統理論，培養出大批人才，為中華人民共和國航空、航天事業，作出巨大貢獻。

1987年9月28日病逝於北京，終年74歲。

1938年在美國發表的關於解高階代數方程的論文中創造性地提出了高階方程劈因解根法，被譽為“林士諤法”，在國際數學界被廣泛應用。1940年回國抗日，從事航空教學、研製、生產和管理工作，他研製首創的膜盒式真空速表，經裝機試飛性能良好，並獲得“光華髮明獎”。1952年參加北京航空學院創建工作，主持創建中國第一個陀螺與慣性導航研究室和陀螺慣導專業，從無到有形成了一套完整的陀螺導航專業人才培養方案。作為學科帶頭人，注意跟蹤新技術發展，重視高校與廠所結合，為中國慣導技術的發展和培養高級技術人才，作出了重要貢獻。

他是我國航空儀錶技術及慣性技術的奠基人之一，是著名的自動控制專家和航空教育家。

1913年7月1日，出生於廣東省廣州市。出生時因其母李兆春奶水不足，故由伯母陳會詩餵養，並將林士諤半過繼於她。父親林震於辛亥革命時追隨孫中山，曾任廣東北伐軍師長及孫中山大本營高級參謀，在北伐宿遷戰役中曾因重創張勳部隊而獲宿遷戰役金質勳章，孫中山曾親筆贈書“渡江英雄”。

• 小學階段

1919—1924年，林士諤在平遠縣東石鄉崇德小學、鐵民高小讀書。民國初，其父因病解甲歸鄉，1924年病逝。後生活無著，其母攜林士諤至北京姑母處，靠姑母林演存（曾留日學醫，北伐軍中女子紅十字軍組織者之一）在北京香山醫院醫生工資為生。1925—1927年就讀於香山慈幼院高小二年至初中一年級。

• 中學階段

1927年考入北京匯文中學，讀初中二年級。由於林士諤天資聰慧，勤奮好學，曾以優異成績從高一跳入高三班，於1931年高中畢業。中學期間，因姑母離職，林士諤及弟弟林士驤的學費都由與父親林震北伐期間共事的李濟深（後任中國國民黨革命委員會主席和中華人民共和國副主席）先生資助。母親李兆春自此沒有離開過北京，直至抗戰勝利前2個月去世。

• 大學階段

1931年林士諤先後獲得清華大學、上海交通大學的錄取資格，因上海交通大學能夠免學雜費並提供助學金，而選擇了上海交通大學電機系。1932年日本侵略者挑起一·二八事件，十九路軍奮起抵抗，戰火在上海點燃，上海交通大學及眾多學校被迫停課，林士諤轉到北京清華大學借讀，數月後返回上海，1935年7月於上海交通大學提前畢業。

在上海交通大學期間，林士諤主修電信專業，四年總成績位於電信專業第二名，在校期間還與他人合作完成《太空中之波動》的科技論文。大學期間的生活費，除李濟深先生資助外，還因林士諤是北伐將士的後代而受到家鄉的接濟。

• 留學階段

20世紀30年代初的中國，東三省被日本霸佔，中國的大學不能開辦航空系，否則就是對日本不友好，1937年盧溝橋事變以前，當時的中央大學只能以機械特別班的稱謂培養航空人才，大批熱血青年懷揣著航空救國的理想遠涉重洋。1935年林士諤以第一名身份通過了廣東省赴美公派留學考試，被廣東省教育廳錄取為公費留學生前往著名的麻省理工學院（MIT）航空系學習（在上海交通大學期間，身為林士諤學長的錢學森，由機械工程轉學航空，因而在國內多停留一年，兩人於1935年同時就讀於MIT航空系，就此結下了深厚友誼）。因林士諤學習成績出眾，學校給予獎勵，免收其學費。在讀研究生時，林士諤師從世界著名科學家、陀螺儀錶專家德雷珀博士，參與了MIT無線電高度表研製，1937年10月1日，林士諤遞交了碩士學位論文《The Design of Radio Altimeter Using Frequency Modulation Method》（《採用頻率調製方法的無線電高度表的設計》），對這種儀錶的設計原理研究做出了貢獻。入學后翌年獲碩士學位。

在博士論文研究期間，利用MIT最早的模擬計算機對飛機自動控制下縱向與側向運動進行了深入分析，於1938年創造性地提出了高階方程劈因解根法———用二階（或m階）迭代劈因法求解高階特徵方程的實根與復根，這種方法被國際數學界命名為“林士諤法”，並被許多教科書刊所引用。。1939年5月11日，林士諤提交了博士論文《A Mathematic Study of Controlled Motionof Airplanes》（《飛機自動控制理論》），並順利通過答辯，於1939年6月獲得博士學位。

• 畢業回國

當時的中國正處於被日本侵略軍肆意踐踏的年代，一邊是時刻都在發生著流血犧牲的祖國、一邊是待遇豐厚研究條件優越的他鄉，矢志報國的他婉拒了導師德雷珀教授的挽留，向當時的國民黨空軍機械學校校長錢昌祚發出了自己的簡歷，並於畢業的當年啟程回國。

• 初期

1939年底，林士諤與畢業於上海美專的劉蓮娜女士在廣州灣結為夫婦，后經香港、昆明，於1940年初到成都，經國民黨空軍機械學校校長錢昌祚介紹至該校擔任航空儀錶高級班教官，后兼任高級班主任。

1942年5月，林士諤調至機校附近的國民黨航空儀器修造廠任副廠長。同年夏季，為有效測量飛機速度，林士諤利用蘇聯飛機儀錶，開始研製並改裝出一種膜盒式真空速表，為了實地試驗，將試製的儀錶委託當時在成都空軍工程局辦事處的蘇聯飛行顧問，在蘇式戰鬥機上進行了成功試飛，試飛數據證明，儀錶符合理論設計要求，早於國外相同測量原理的空速表，且性能更優。1943年，林士諤因首創膜盒式真空速表而獲得當時航空委員會頒發的“光華髮明獎”。

1944年夏—1946年春，林士諤調往成都航空研究院儀錶組任研究員，從事儀錶研製工作。1946年春—1946年5月，林士諤調南京空軍總部航空工業計劃室，承辦向英美訂購航空設備工作。

• 廈門大學時期

1946年8月，萌生退意的林士諤，在廈門大學校長汪德耀至南京要求空軍支援人員去廈大教書時，申請調入廈大，遂於同年10月赴廈門大學任航空系教授兼系主任。在廈門大學期間，林士諤開設了航空儀器及設備、空氣動力學、空氣動力設計3門課，並且還從事飛機控制的安定性專題研究。後來成為我國檢測領域的知名教授黃俊欽就是他親自指導的畢業生。

• 清華大學時期

新中國成立后，發展航空成為科技強國的重要方略之一。1951年3月全國高校開始進行大規模調整，清華大學、北洋大學、西北工學院和廈門大學的航空系，合併成立清華大學航空工程學院。1951年8月林士諤成為清華大學航空工程學院教授，講授航空儀器學，並於1952年5月在清華大學加入九三學社，同時也是清華大學教育工會、中蘇友好協會會員。

• 北京航空學院時期

1952年5月，周恩來總理提出要辦專門的航空大學，中央軍委在《關於航空工業建設的決議案》中做出了籌建航空學院的決定，中央教育部對全國的航空院系作了進一步的調整。同年6月中央重工業部、中央教育部決定，並經國家財經委員會批准及中央軍委同意，正式籌建北京航空學院。1952年末，包括林士諤在內的一大批在國際上知名的學者開始彙集北京航空學院。

1952年9月27日，北航設立飛機系，下設設計與工藝兩個專業。11月，成立飛機設備教研室（104研究室），林士諤擔任室主任，教研室人員主要有文傳源、劉燕謀、黃俊欽、余德星。1952年11月，林士諤被中央第二機械工業部批准為北京航空學院院務委員會委員。1954年，成立飛機設備系（二系），林士諤擔任副主任。1956年2月，飛機設備系（二系）的儀錶及自動器教研室劃分為儀錶自動器、電氣無線電設備和飛機設備工藝3個教研室，分別由林士諤、馮毓江、周士炎擔任教研室主任。

1958年，他在《中國科學》上用英文發表了“真高度表的設計原理與試飛數據”，在《北航學報》上發表了“飛機在自動控制下側向及橫向過渡過程曲線的理論分析”、“調頻式無線電高度表誤差的理論分析”、“陀螺儀安裝支架誤差”以及“半解析式慣導系統參數選擇”等論文。

1958年11月，林士諤負責中蘇122項科技合作中“陀螺儀理論及其應用”項目，與文傳源、章燕申赴蘇聯考察，去列寧格勒光學精密機械學院陀螺及導航教研室聯繫和聘請講學人員，還參觀莫斯科有關對口高等學校的教學及科研設備，回國后，組建我國第一個陀螺儀錶及慣性導航研究室（第四研究室），因林士諤更主張在大學里開展研究工作，該實驗室是為數不多的設在大學里的重點建設項目，同年12月30日，在錢學森教授的大力推薦下，經第一機械工業部批准，由林士諤教授親自擔任研究室主任，徐學賢為支部書記、副主任。研究室參與“北京五號”無人機、“北京二號”探空火箭等研製。後來林士諤教授翻譯了《飛機儀錶學》、《航空電機電器學》、《飛機設備》等教科書，為當時的教學與科研奠定了重要的基礎。

實驗室初創之時，林士諤教授帶領大家將液浮陀螺作為主要研究對象，由概念做起。在那個物質極度匱乏、科研條件十分簡陋、信息閉塞的時代，為完成樣機研製，他們克服了難以想象的困難。為能將轉子浮起來，他甚至在家中試驗將食糖溶化充當浮液，因此曾被稱為“糖水教授”。也正是由於他們具有這種無所畏懼、勇於創新的精神，使他們率先在國內完成液浮陀螺樣機，並完成了向廠、所的技術轉移。這填補了當時中國航空陀螺儀領域中的一項空白，促進了中國慣性技術的發展。

1962年林士諤當選國家科委理論與應用力學組成員，參與制定全國力學十二年發展規劃。1964年，當選航空學會理事併兼自動控制及電子專業委員會主任委員，同年還當選北京市力學學會理事、全國力學學會一般力學組主任委員。1963年，他在《數學進展》上發表了“高階特徵方程解根法應用問題”及“關於劈因法解特徵方程的改進問題”。

20世紀60年代，國外又大力開展了撓性陀螺/動力調諧陀螺的研究開發工作。林士諤教授和他的科研團隊在國內率先研製成功動力調諧陀螺儀，並積極地向國內介紹動力調諧陀螺的研究成果，連續編譯出版了兩集《陀螺儀理論及其應用譯文集》上、下（科學出版社出版），還編著出版了《動力調諧陀螺儀》一書，這對後來全國多家單位開展這種陀螺儀的研製具有重要的指導意義。之後我國第一個半球諧振陀螺、光纖陀螺等一批先進的研究成果都在這個研究團隊的努力下問世。

1974年，在林士諤領導下，以酈吉臣、張清濤、張惟敘、范耀祖、陳哲等人為主研製成功我國第一個動調式撓性陀螺，並於1981年獲得航空部航空技術進步二等獎。

• 文化大革命時期

1965年中起，受到當時政治運動的影響，林士諤與其他幾位教授也逐漸退出了院務會。文化大革命期間，他受到了多次衝擊、抄家，家中堆積如山的科技書籍如今也只剩下寥寥數本。1970年3月至1971年7月，被下放到河南確山北航五七幹校、河北寶坻縣北航五七幹校勞動。這一時期，他身心受到了極大的傷害。

• 重返北航時期

粉碎四人幫后的1979年，科學研究事業得到黨和國家的高度重視，林士諤重新被國家及多個專業協會聘為專家：國家科學技術委員會理論與應用力學學科組組員、中國力學學會一般力學專業委員會主任委員、中國航空學會電子及自動控制專業委員會主任委員、中國航空學會自動控制專業委員會主任委員。在北京航空學院（限北京航空航天大學）校內，林士諤是第一屆學術委員會副主任委員，同時也是第一屆學位評定委員會成員。

1979年以後，林士諤教授年事已高、多病，在1979年填寫的個人檔案中對自己的病情是這樣描述的“服藥后已能半日工作及參加學術活動”，但他始終十分重視研究生培養工作，即便是與年輕教師聯合培養研究生時，仍然傾注了大量的心血。

1981年，鑒於林士諤教授及其團隊的豐碩的研究成果以及深厚的理論積澱，北京航空學院獲批我國第一個慣性技術及導航設備博士點。

1986年11月林士諤教授告別了他熱愛一生的講台。

1987年9月27日，林士諤因病醫治無效，在中日友好醫院逝世，終年74歲。

林士諤熱愛黨，熱愛社會主義祖國，關心國家大事，關心中青年的成長，在事業上兢兢業業，勇於開拓。他嚴於律己，寬以待人，敢于堅持真理，實事求是，理論聯繫實際。他的這些優秀品質和作風，都永遠會牢記在人們的心中，還會繼續開花結果和發揮出無究的光和熱。

興趣愛好廣泛，熱衷收藏，晚年退休、行走不便時，還在夜間爬樓與中學生交換郵票。但在職期間肩上的責任迫使他整日忘我地忙於工作，疏於與子女的交流。

• 研究精深。首創的林氏劈因法不僅是那個時代最優的演演算法，也是現今多種求解高階特徵方程方法的核心思想，是被人類科學史永久留存的重要貢獻。

• 非常注重理論和實際結合，主張科研必須為國民經濟服務，科技人員應該投身於生產實踐中去與廠、所結合。他本人經常深入實驗室了解科研工作進展和進行指導。他的這種身體力行、理論聯繫實際的作風，已在其所在的研究室產生了較大的影響，形成了一種好風氣，例如與北京地質儀器廠協作研製成功的利用陀螺進行海底石油勘探裝置，與北京青雲儀器廠合作研製的528液浮陀螺，以及參加618所研製的平台式慣導系統等，都是教師走出學校與廠、所結合，共同完成國民經濟有用項目的幾個例子，

• 以身作則，身體力行。在1969年被下放幹校勞動期間，他看到農村缺水少電，就設想並提出了如何利用當地畜力資源來進行發電。當他看到人們日常生活中在使用完乾電池后大量被扔掉而造成很大浪費時，他就在家裡做了上百次試驗，給生產電池的工廠提供了電池再生方法。他一貫認為，只要對國家有利，科研工作者就應該對有利於國計民生的課題進行探索，將智慧變成物質財富。

• 十分注意國際科技發展的動向，不斷地向國內進行介紹，以便進行技術跟蹤。這不僅體現在他主編出版的《陀螺儀理論及其應用譯文集》、《動力調諧陀螺》等書中，他撰寫的“雙軸撓性陀螺補償線路分析法”、“陀螺及慣性導航系統綜述”、“應用分析法解K值根軌跡方程理論”等論文，也都及時跟上國外科技發展的前沿水平。由於林士諤身體力行，他所領導過的研究室後來在光纖、激光、半球諧振、超導等新型陀螺儀以及GPS/慣性、天文/慣性組合導航系統和捷聯式慣導系統等項目都能及時跟蹤國外高科技的發展，並且有些項目還處於國內領先地位。

• 倡導學術作風。1986年，林士諤非常關心有關“863工程”高科技概念論證，他積極錄找資料進行研究，撰寫了“太空梭中的慣導系統與幾點建議”的論文，還積極著手準備出版一本有關太空梭方面的專著。

• 淡泊名利。雖然做出了重大貢獻，但獲獎甚少。

• 平易近人、才思敏捷，在科研中總能夠獨闢蹊徑。

• 由林士諤教授籌建和主持的陀螺慣導專業，至今已培養本科生逾千人。這些畢業生已遍布在中國航空、航天和航海各部門，不少人已成為學科帶頭人、技術骨幹或業務領導幹部。即使是粉碎“四人幫”后，他也精神振奮，不顧病痛，竭力工作，直到1986年底退休，他始終十分重視研究生培養工作，即便是與年輕教師聯合培養研究生時，仍然傾注了大量的心血。翻開他最後的工作筆記，可以看到細緻入微的培養計劃，以及對來自不同學校教材中的公式進行詳細的推導驗證，其敬業與嚴謹的治學作風令人嘆服。林士諤為國家培養大批建設人才歷盡了心血。

• 他極其關心中青年教師的成長，經常給予他們有益的教誨。經他培養的幾名中青年教師，都成為博士研究生導師，成為專業梯隊重要的後繼力量。

• 他對研究生不僅從業務上精心培育，而且在政治上對他們也寄予希望，給以熱誠教導。他常對研究生講：“你們年紀輕，應當努力爭取入黨，多為人民做貢獻”。1986年林士諤生病住院期間，得知一名博士研究生想放棄學位爭取出國時，他動員這個學生繼續在國內讀完學位，同時對已經出國的兩名博士生則多次希望他們學成早日回國，為社會主義“四化”建設出力。

• 林士諤教授十分重視教學工作。先後編寫講義、講授了《飛機儀錶學》、《自動控制元件》、《飛機設備》、《自動駕駛儀》、《陀螺穩定系統》、《慣性導航》、《動力調諧陀螺儀理論》等課程，從無到有形成了一套完整的陀螺導航專業人才培養方案。在北京航空航天大學檔案館保存的院務會記錄中，他的發言涉及授課時長、教材翻譯、授課方法、研究生培養、教師評價等多方面的內容，透過這些文字能夠深刻地體會到那種嚴謹、直率、克己的作風。在子女的眼中他是一位始終忙於工作，無暇與他們交流的嚴父，這也從側面說明了為什麼短短十數年他及他領導的團隊能夠取得如此多的成績。

• 林士諤教授身為教育家，對自己的子女要求更為嚴格。他在國內外都享有一定威望，在國外也有不少親友，但他堅持不肯為子女寫出國推薦書，儘管孩子有過怨言，但他毫不“妥協”。這種精神確實是難能可貴、值得學習的。

曾親眼目睹了自己的祖國被外族蹂躪，進而抱定航空救國的理想遠涉重洋，在祖國的領土正被大片蠶食、人民慘遭殺戮的時刻毅然且決然回國，國家的概念已高於個人生死。他心胸豁達，十年內亂雖飽受不公正待遇，但在1982年用詳實的數據論述了十二大的目標一定能夠實現，並飽含熱情地寫道“后之視今，亦猶今之視昔，讓我們每一個人，做好本職的工作努力前進吧！”。

• 衷心擁護中國共產黨的領導，熱愛社會主義。出於他對祖國的熱愛和對中華民族前途與命運的關切，他始終堅持真理，實事求是，尊重科學，剛正不阿。對“大躍進”期間的一些浮誇作風，他敢於直言，為此受到過壓制和批判。在“文化大革命”期間，林士諤教授在政治上受到過不公正的待遇，身體受到過摧殘，精神上經受過磨難，甚至其父為北伐戰爭立功而獲得一枚金質勳章也給林士諤帶來了折磨，但他從不計較個人恩怨，而是胸襟開闊，寬厚待人，始終堅信黨和人民，以國家大局為重。對此，凡與林士諤相處過的同志都頗有感受並深受教益。

• 十分關心國內生產發展，支持改革開放。經常在各種場合，包括學習會議和日常談話中，以其親身的經歷對比新舊社會的變化，列舉大量數字與事實，講述了工業、農業、教育、文化等各條戰線改革的成就，教育大家珍視這來之不易的安定團結的政治局面。即使在病重住院期間，他還關心著當時黨的十三大的召開。

• 十分關心祖國統一大業。懷念在歐美以及港澳台的眾多親友故舊，盼望海峽兩岸骨肉同胞早日團聚，還為此做了不少有益的工作。

他的逝世確是中國科學界和教育界難以挽回的一大損失。

林士諤．有關高階特徵方程復根劈因解根法．美國麻省理工學院主編數學及物理（Journ of Mathandphysics）．1940，1943，19472

林士諤．調頻式無線電高度表指示誤差的理論分析．北航學報，1956，（1）

林士諤．氣壓式絕對高度表大氣溫度修正裝置的設計與試驗．北航學報，1957，（2）

林士諤．自動控制下．飛機縱向運動安定性及過渡過程曲線的理論分析．北航學報，1957，（3）

林士諤．真高度表的設計原理與試飛數據．中國科學，1958，4

林士諤．自動控制下．飛機側向運動過渡過程曲線的理論分析．北航學報，1958，（2）

林士諤．浮子式陀螺儀原理及其應用，1959

林士諤．高階特徵方程解根法應用問題．數字進展，1963，6（3）

林士諤主譯．陀螺儀理論及其應用譯文集：（上下集）．北京：科學出版社，1963，1965

林士諤主編．動力調諧陀螺儀．北京：國防工業出版社，1983