梁德旺
原南京航空航天大學副校長
先後數十次獲得中國宇航科技基金獎一等獎,.1991年被國務院評為”做出突出貢獻的博士學位獲得者”。
梁德旺還擔任南京航大意航科技股份有限公司董事長，該公司是由南京航空航天大學（以技術入股）、江蘇省國際信託投資公司、江蘇意航電氣有限公司、江蘇新寧科技發展有限公司、蔡曉先生和吳曉凡先生六位股東共同發起設立，註冊於南京市江寧經濟技術開發區的科技型股份制公司，公司註冊資本為2218萬元。
《無人駕駛飛機》
（全文）
引言
老師們，同學們，大家好，今天我給大家介紹一下《無人駕駛飛機》。1903年12月17日，美國萊特兄弟駕駛“飛行者1號”成功地飛行了四次，在最後的一次飛行中間，飛行59秒，距離260米，它標誌著人類飛天夢的實現。
回顧航空百年史，我們來看以戰鬥機為代表的軍用飛機的發展史。應該說在過去是以活塞式發動機為動力的亞聲速飛行時代。當前是以噴氣式發動機為動力的超音速時代。那麼未來將是無人戰鬥機，或者說是無人機的時代。所以今天我們將在這兒來介紹一下無人機的發展情況。什麼是無人機？大家可能都會問到這個問題。我們說所謂無人機，它是動力驅動，能夠自主飛行，可重複使用，而且一定是無人駕駛，也一定是航空飛行器，或者說是飛機。
無人機和有人機的區別
首先我們來看一下無人機和有人機有什麼樣的區別。所謂無人機，我剛才說了首先是無人駕駛，有人機當然是有人駕駛；那麼無人機可以按照我們事先規劃的航線來進行飛行，而有人機是駕駛員駕駛飛行；相對有人機而言，無人機的性能比較簡單，而有人機由於有人在上面，它人員的支持系統和生命保障系統，那麼飛機要複雜得多。這裡大家可以看到的一張畫面，就是駕駛艙裡面的各種各樣的儀錶，而無人機沒有這麼多儀錶；另外相對而言，無人機小，而且輕。小的無人機才十克，那麼當然也有11噸重的無人機，而有人機再也沒有10克或者說100公斤這樣的飛機存在。
無人機與航模的區別
我們接下來看一下無人機與航模的主要區別。大家講，航模也是無人駕駛。的確在飛機上也沒有人駕駛，但是它們兩者是截然不同的。首先無人機是自主駕駛，自主飛行，而航模，飛機上沒有人，但是遙控操縱，對於無人機來講可以超視距、程序控制，而航模是視距內範圍里，也就是在我們目視範圍里，我們人員進行控制。另外從系統上來講，無人機系統複雜，而航模相對來講要簡單得多。另外對無人機來講，它有高速、中速和低速飛行無人機，而航模由於是人員操作，我們目視看的速度，我們反映的速度都不可能快，所以航模不可能是高速的，它只能是低速。另外無人機與巡航導彈它們之間有什麼區別。無人機和巡航導彈都是無人駕駛，都是自主飛行。但是無人機，它可以帶不同的裝備，執行不同的任務。而巡航導彈，它帶的戰鬥部，對敵攻擊，而且是一次性使用。無人機可以重複多次使用。
無人機的系統組成
接下來我們看一下無人機系統的組成，首先它是飛行器平台。無人機，它一定有一個飛行器與之相應。第二它有無線電遙控、遙測裝置。我們大家從圖上可以看到的有兩幅畫面，一個是一個主控站，豎起來的是一個天線來對飛機進行遙控、遙測。那麼右邊的這幅畫面，就是主控站裡面的一些設備。在這個主控站裡面，我們可以對無人機的航線進行規劃，可以對無人機進行操縱，可以對無人機的整個飛行姿態進行遙控、遙測，隨時掌握飛機在空中的姿態和飛行狀況，還可以來執行相應的任務。無人機的組成系統中間有一個發射回收系統。那麼飛機要上天，也要回來，因為多次使用，所以它有與之相適應的發射系統和回收系統。另外，無人機要執行相應的任務，比方說戰場偵察、戰場評估、對地攻擊等等，那麼也就要帶相應的，通常稱的任務設備。所以在無人機上通常對無人機，我們有幾個指標的考核，除了它的飛行參數以外，一個是任務載重，就是說能載多少重的任務設備，能飛多長的時間，就是我們通常講的續航時間。
無人機的分類
這個大家看到的是以色列研製的“蒼鷺”無人機，它的翼展16.6米，機長8.5米，升限也就是說它能飛到的高度是7500米到13500米，起飛重量1100公斤，巡航速度110到212公里/每小時，它的任務重量，就是能載任務設備的重量是250公斤，續航時間50個小時，專門用於偵察和監視。這是“搜索者”無人機，也是以色列研製的，它的翼展是7.22米，機長是5.15米，它的最大起飛重量是372公斤，可以飛行14個小時，任務重量是63公斤，這個也是一個戰略無人機。大家可以看到的，它是美國的“納蚊”，翼展12.8米，機長5.75米，升限達到7600米，起飛重量六百多公斤，最大速度259公里/每小時，在空中續航40小時，那麼也是用於偵察和監視。美國在這個飛機的基礎上，又發展了“捕食者”無人機。大家從畫面上可以看到，這個形狀很相似，跟納蚊有很多相似之處，就是捕食者是在這個基礎上發展的。那麼大家看到“捕食者”的頭部形狀要比“納蚊”大。為什麼？這是因為，在這個飛機裡面裝有衛星天線。這個大家可能都很關心，好多同學都知道的，這就是“全球鷹”無人偵察機，這是在無人偵察機方面，我簡單的給大家看了一些畫面。在我們國家也研製了有相應的無人偵察機，特別是戰術無人偵察機，比方說愛生系列的，雲笛、雲燕等等，也有相應的無人機。
那麼無人戰鬥機方面，現在在研的，有美國的X-45和X-47。那麼這個大家看到的是X-45，它的翼展是10.36米，它的起飛重量是6804公斤，最大速度213公里/每小時，有效載荷907公斤。這個是X-47的無人戰鬥機，大家可以看到畫面是X-47的首飛鏡頭。X-47，它的翼展是7.62米，機長8.53米，起飛重量2495公斤，有效重是252公斤。大家可以看到這個飛機馬上要著陸了，而且都是輪式起降。因為這個輪式起降在目前國際上，無人機發展中間是比較熱的一種起降技術。靶機是無人機中一個系列之一。那麼現在看到的是我國研製的“長空一號”無人靶機的一個打靶情況。那麼這個靶機翼展7.5米，機長6.98米，升限18000千米，起飛重量2345公斤，最大時速可以達到920公里。
微型無人機是近幾年，或者說上個世紀90年代才產生的一種微小型無人機。這個是美國在進行微型無人機的試飛。那麼大家可以看到，微型無人機相對來講簡單多了，它可以手一拋，飛機就出去了，然後來進行它的自主控制和飛行控制。大家要注意，這不是航模，我剛才講了，它還是自主飛行的。
這個是無人直升機，這個是“翔鳥”無人直升機的一個飛行鏡頭。那麼這個地方，我們大家看到，它的機長是7.07米，所謂的機長是指旋翼的長度，升限達到3000千米，巡航速度每小時150公里，有效載重是50公斤，續航時間四個小時，這是關於無人機的一個簡單的介紹。
無人機的發展過程
下面我想給大家說一下無人機的發展過程。第一架無人機是什麼時候、在什麼情況下產生的。當初是在1935年，德國在希特勒的領導下，希特勒為了發動第二次世界大戰，就命令他的空軍開展火箭的研究。一個方面就是外形像飛機一樣的火箭研究。第二種是彈道式的飛行軌跡是拋物形的火箭研究，而且在波羅的海的烏采頓島上修建了佩內明德試驗場進行試飛。那麼1942年6月，再一次把這個工程提出來了，在1942年的12月24日實現了首飛。這個地方大家看到的是由馮×布勞恩主持研製的叫V-1無人轟炸機。那麼馮×布勞恩是什麼人呢？二次大戰之後，他到了美國，後來主持了美國的阿波羅空間計劃。那麼再後來進一步的發展，就形成了V-2無人機，應該說V-2無人機的產生，在無人機技術方面是一個里程碑。同時無人機的發展使得航空器中間的另一個就是導彈誕生了，因為第一個無人轟炸機，當年二次大戰期間，德國人為了打擊英國，向英國倫敦投放了五千架V-1無人機。因為大家知道，當初的無人機技術水平和現在的無人機技術水平是不可比擬的，所以無論是打擊精度還是怎麼樣都不可能和現在比，如果現在投入五千架的轟炸機將會是個什麼樣的，我想現在的倫敦可能就不是這個樣子了。
有了第一個無人機以後，我們下面就來看看無人機的發展，分了三個階段：第一個階段就是在上世紀五、六十年代，形成了一個無人靶機的研製時期，所以我們把它簡稱靶機時代。那麼在上世紀五、六十年代，世界處在一個冷戰時期，一些超級大國在加緊進行軍備競賽，研製出了一批高性能的飛機和導彈。如何對這些飛機和導彈的性能進行檢驗和鑒定，也是我們通常在航空裝備進行設計定型的時候，它必須要進行打靶試驗。那麼打什麼？於是就提出了要研製無人靶機來適應航空裝備，武器裝備鑒定需要，靶機就在這個時候誕生和形成發展起來的。
第一架靶機是美國的“火峰1型”靶機，它是渦輪噴氣發動機推進，高亞音速，全金屬機體結構。機長大概有七米，翼展3.93米，起飛重量1134公斤，最大的平飛速度是1112公里/每小時。這裡我給大家展示的是中國的第一架靶機，這個就是我們學校研製的長空靶機，這個靶機的機長是8.4米，起飛重量2060公斤，最大的平飛速度是每小時920公里，高度範圍是在相對地面50米到18000米。
第二個階段是無人偵察機的誕生。在越南戰爭期間，有人軍用偵察機應該說得到了廣泛地應用，特別是像美國的U-2偵察機，SR-71等等有人偵察機，但是在這個期間，U-2偵察機在越南、前蘇聯和我國的上空接連被擊落下來，應該說損失是很慘重的，而且美國人在外交上也很被動。於是美國人就提出來了，要研製無人偵察機。那麼這樣的話，就可以減少人員的傷亡。於是美國人首先把火蜂靶機改裝成無人駕駛偵察機，把它稱為Ryan147，那麼這個就是Ryan147無人偵察機。它的機長是8.8米，翼展3.93米，起飛重量1430公斤，最大的平飛速度612米/秒，高度達到18000米。那麼中國的第一架無人偵察機是什麼樣子的，大家可以看到這是長虹無人機。它的機長8.97米，翼展9.76米，起飛重量1085公斤。這個無人偵察機是通過母機掛在這個機翼下面，在空中進行發射的，所以應該說無人機空中發射的還不是太多。
第三個階段是無人機飛速的發展階段。也就是上世紀九十年代以後，在這個時期有些什麼特點？第一個是現代戰爭中間無人機在廣泛地應用。可以說無人機從輔助、支援這麼一個作戰轉為了一個主戰，就是說主要來進行打仗用的一個武器裝備，這是一個很大的變化，飛躍的變化。第二個小型無人機嶄露頭角，尤其是在中東戰爭，應該說它起到一個非常好的戰例。在貝卡谷地戰役中間以色列利用了小型的無人飛機，來誘導(敘利亞)的防空、堤防雷達的開機，很典型的一個戰例。第三個無人機的發展系列化，出現了三大發展熱點，一個是長航時無人機、無人戰鬥機和微型無人機。在這個時候美國的“全球鷹”也研製出來了。另外一個特點，就是各個國家相繼成立了無人機專業化部隊。那麼以前它不是一個專門的部隊在用，而是由空軍或者哪個部隊在用，那麼後面就形成了專門的無人機部隊。這是講到了無人機的三個發展階段。
無人機的發展背景
下面跟大家介紹一下推動無人機快速發展的背景和原因，第一個原因我想跟大家介紹的就是政治上的原因。在越南戰爭中間，大家都知道，美國在越戰中間是輸得很慘的。那麼我們先不說地面部隊，我們先來說一下美國在越南戰爭期間，空軍是怎麼樣個狀況，它有2600多架飛機被擊落，其中有五千多名的飛行員被俘，或者是死於戰爭，應該說就這一點損失是非常大的，所以可以說喪亡慘重。人們厭戰、反戰情緒高漲。所以引起了政治危機，這就是政治上它必須解決這個問題。如何減少人員傷亡，必須無人化，這就提出來了，要研製無人機。第二個經濟上的考慮。給大家看到的是一個有人駕駛飛機的成本，就是各種有人駕駛飛機的單價，大家看到了這是成倍的增長。F22達到了一億美元的價格，單機價格。那麼轟炸機，價格更是驚人了。像B2隱身轟炸機，它的造價是4.5億美元。那麼我們做了一個簡單的對比，我們南京長江二橋的建設，花了33.5億人民幣，這兩個價格，就是一架B2隱身機轟炸機的價格跟我們建設一座長江大橋的經費是差不多的。
另外無人機的使用費用比較低，因為無人機體積比較小，重量也比較輕，那麼造價成本都很低，有的是降低三分之一，有的可以說是一個數量級。另外無人機特別無人戰鬥機可以長期保存在倉庫裡面，十年或者更長的時間。這樣的話，使用維護費用大大減少。據軍方估計可以減少80%，另外在飛行方面，大家可能講了，你不用，你怎麼訓練，無人機的訓練它跟有人機不太一樣，有人機，飛行員必須到空中去飛，飛一次要四萬美元，一個小時，就要四萬美元的價格，包括人員保養等等。而無人機可以在虛擬的座艙裡面進行訓練。因為我人不在飛機上，我是在操縱鍵盤。那這樣的話，我就可以用虛擬的訓練系統，所以費用大大減少。同時無人機，一個人可以同時控制幾架甚至數十架的無人機，而駕駛員不可能在空中一個人開兩架飛機。所以我們對飛行員的培養，這個費用也可以大大減少，所以說無人機的使用費用是很低的。
另外無人機的發展，我個人認為戰爭的需求是無人機快速發展的一個推動力。在冷戰期間，形成了靶機。而越南戰爭期間無人偵察機又誕生了。中東戰爭小型的無人機嶄露頭角，在海灣戰爭中大量地使用了小型無人機。而在科索沃戰爭中間，中空長航時無人機初露鋒芒。在阿富汗和伊拉克戰爭中間更是發揮了威力，在阿富汗戰爭中間，捕食者首次發射導彈，也是無人機首次進行導彈發射，對地面攻擊。那麼未來呢，大家可以看到高空、高速、隱身、長航時無人機是一個大的需要。另外無人作戰飛機高超聲速無人機，以及微型無人機都是一個很大的需求。所以戰爭的需求是無人機得以發展的一個推動力。另外無人機它有超長的使用特性，特別是小型無人機，它快速機動、隱蔽性好。大家可以看到這個畫面，我們可以看到，戰士在戰場前沿就可以利用無人機看到敵方陣地上的情況，甚至可以看到對方的哪個士兵在使用什麼裝備，正對著哪個方向進行開火，都會看得很清楚，而且都是實時的。那麼這張圖上我們大家可以看到是一個在巷戰中間，微小型無人機應用的一個示意圖。那麼戰士們在這個地方可以把無人機拋出去，它到了對面看另外一條街上，敵方的步兵情況是怎麼樣子，所以來進行巷戰，應該說無人機這種非常機動的使用性能使得它也得以快速發展。
無人機的應用
第四個給大家介紹一下無人機的應用。我這裡有一個表大家可以看到，無人機的應用大致可以分為四個方面；一個我們把它稱為軟殺傷，也是在電子對抗戰爭中間使用的無人機。那麼在軟殺傷中間，我們可以看到，可以進行雷達信號干擾，比方說我裝的鋁箔到了以後，空中把它撒出來，那麼對方的雷達就看到，當時屏幕可能就沒有亮點了，就是一團雜亂的信號，對敵方的雷達進行干擾。那麼也可以帶一些干擾機，我不放東西，我發射跟你的雷達同頻率的、同頻段的電磁信號，讓你接收不到，發現不了我方的飛機，這樣的話，就可以隱蔽下進行攻擊。另外還有光電干擾，比方說打得閃光、激光等等進行干擾，這是軟殺傷的。目的幹嗎？就是為自己能夠爭取到更多的時間，可以這麼講，在作戰中間哪怕是幾秒，都是非常關鍵的。
那麼硬殺傷就有無人戰鬥機。這個大家知道，就是進行無人攻擊，對地也好，對空也好，都是硬殺傷的。那麼反輻射無人機，是對雷達進行攻擊，它是個自殺式的。在偵察方面，應該說無人機到目前戰爭中用得更多還是在戰場的偵察，可以進行光學偵察，帶航空相機，CCD攝像機、紅外行掃儀，所謂紅外行掃儀，就可以不管是在白天還是晚上，不管你是隱蔽的，還是不隱蔽的，通過它的紅外特徵來進行偵察，了解敵方的情況，特別是用得比較多的戰場評估。什麼叫戰場評估？當我們把導彈打到我們想打的這個目標以後，打住了沒有，打了以後，損傷情況怎麼樣，這個時候我們就要把無人機派過去進行偵察，了解打過以後情況是怎麼樣子的，來決定要不要再一次實施打擊，這個就叫做戰場評估。所以說無人機的應用，我這裡還僅僅舉的是軍用方面的用途。那在民用方面就更廣了，森林防火，邊防的緝私，航空拍照，地面的勘探等等，都可以使用無人機。剛才已經大概地把無人機的應用做了一個介紹。
這個地方，我想講一下無人機在現代戰爭中的一些應用情況。首先我們看看在越南戰場，
可以這麼講，越南戰場無人機是初露鋒芒。美軍出動了3435架次的無人機，獲取了80%的空中偵察照片，也就是說戰爭中間它所獲得空中偵察照片中的80%是無人機來獲得的。那麼中東戰爭無人機可以說是身手不凡。在1982年6月9號貝卡谷地戰役中間，以色列用了“石雞”、“偵察兵”、“猛犬”等小型無人機，誘騙敘利亞的“薩姆-6”地空導彈的制導雷達開機，然後獲得了雷達的工作參數、波段等等，並測定它的位置，把這個信號通過空中的預警機傳到了指揮部，這個時候指揮部就命令地面導彈和空中轟炸機，僅僅6分鐘的時間，把19個導彈陣地全部給它摧毀掉了。所以無人機的作用可以說是無人機在戰場上使用的一個經典，使得以軍掌握了戰爭的主動權，這個就是以色列在中東戰爭使用的Scout小型無人機。
那麼海灣戰爭，無人機可以說是大放異彩。多國部隊使用了兩百多架無人機，其中“先鋒”無人機就有90多架，“敢死蜂”是60多架，光“先鋒”無人機執行任務就五百三十多次，“敢死蜂”也是五百多次，它完成了戰場偵察、炮火校射、通信中繼和電子對抗等任務。在海灣戰爭中間，無人機首次實現了圖像實時傳輸，也就是說無人機在空中飛，底下所拍攝到的，所看到的圖像同時在指揮所，在主控站就顯現出來了。那麼應該說小型無人機即使被敵方打掉了，它也很好地完成了偵察任務，所以應該說在海灣戰爭中間，無人機引導地面部隊摧毀了以軍120多門火炮，7個彈藥庫，一個炮兵旅和一個步兵連。這個是“先鋒”無人機，大家看到，它的翼展在5.7米，它的起飛重量才230公斤，就那麼三、四個人，就可以把它抬起來了，可以續航五個小時。
在波黑戰爭中間，應該說無人機是風光再現。那麼戰爭中使用了無人機總共兩到三百架，其中這個裡面也是最令人感到矚目的是四架捕食者，中空長航時無人機參加戰鬥。它飛了一千多個小時，當塞族70%的軍火庫和30%的指揮所遭到北約飛機的轟炸精確打擊的時候，塞族人才意識到，這個在空中像鳥一樣飛翔的無人機的厲害。以前怎麼飛，他們也不管它，你不打，又不攻擊我們。所以應該說無人機在現代戰爭中間更多的是在獲取情報，準確地把要攻擊的目標發現並定位，提供給有人機和導彈來進行攻擊。這個是“獵人無人機”，它翼展8.9米，機長6.9米，起飛重量727公斤。大家看海灣戰爭中間無人機的使用，就越來越大了，巡航速度148公里/每小時，可以續航12個小時，所以很多時間可以在空中進行飛行。這個是大家看到，前面是航線設定，找到目標，然後把它記錄下來，這個是CNN電視的一個鏡頭，在尋找相應的目標，傳到主控站以後來實施攻擊的，這個就是“獵人無人機”完整的一個畫面。
那麼我剛才講了，在波黑戰爭中間，最令人感到矚目的就是捕食者。那麼這個是“捕食者A”，就是在“納蚊”的基礎上發展起來的。它翼展有12米，機長8米，升限7600米，最大速度每小時160多公里。所以大家看，速度不是很快，但是它能很好地執行任務。尤其是它可以裝204公斤的任務設備，續航24小時。這是一個長航時戰略性的無人偵察機。大家可以看到這個畫面，它在把圖像實時地傳輸到了地面，地面再把它放大，找目標，傳到了主控站。這是主控站指揮部的一個情況，完了以後來指控進行攻擊。
那麼阿富汗戰爭中間，美國人又出新招了，什麼新招。把捕食者首次帶有導彈來進行對地攻擊，帶的是“海爾法”導彈來進行攻擊。而且在阿富汗戰爭中間，首次使用的“全球鷹”這麼一個非常龐大的無人機。所謂“全球鷹”，大家知道，它是在全球進行飛行偵察，它替代衛星更好地做好戰場的偵察。
那麼在伊拉克戰爭怎麼樣呢？最近的伊拉克戰爭是戰果顯著。美軍投入的無人機是最多的一次，數量上是在阿富汗戰爭中的三倍，按照美國國防部的說法，無人機提高了聯軍的作戰能力，將目標摧毀力提高了25倍。我不知道怎麼算出來的，但是這個是美國人自己說的。那麼這一次用了20架：“捕食者A”和兩架“捕食者B”，“捕食者B”是怎麼樣的，“捕食者A”是可以帶兩枚“海爾法”導彈，而“捕食者B”是在“捕食者A”的基礎上換了發動機，加大了尺寸，它可以帶八枚“海爾法”導彈，六枚GBU-38攻擊彈。這個作戰能力是大大地提高。另外有四架“全球鷹”參加了戰鬥。此外還有很多中小型的無人機參與了這個戰鬥。那麼在這一次戰爭中間，無人機主要是起到情報監視偵察、火力 打擊、電子干擾、欺騙、戰場評估，信息中繼和對地支援。這個是“全球鷹”，大家看一下“全球鷹”的翼展有多長呢？35.4米，相當於波音757飛機的翼展。我這裡就有個問題了，為什麼它有這麼大的翼展，它的機長是13.5米，它的升限達到了20000米的高度，巡航速度是635公里/每小時，起飛重量11.62噸。大家看是個非常龐大的無人機，它的續航時間是可以達到36個小時，任務重量可以裝900多公斤。所以裝上幾枚導彈都是沒任何問題的。這個是“捕食者B”，剛才我講到了，“捕食者B”的情況。可以裝360公斤的重量。
這是無人機在軍用方面戰場上的應用情況。那麼無人機在其他方面怎麼用呢？剛才我說了，可以作為靶機，武器裝備的鑒定試驗，同時還可以用於很多其他方面的情況。剛才給大家看到的是無人機用於核試驗取樣。大家可以去想像一下，如果不用無人機去核試驗取樣，用什麼取樣？如果說我們用有人機要飛行員駕駛進去，我可以給你們講這麼一個故事，因為這個是我們學校研製的無人機，可以說是一個絕版，再也不可能有無人機來進行核試驗取樣。因為我們國家包括世界各國都不進行核試驗了，所以我剛才講了，這是一個絕版鏡頭。但是我剛才說了，我們在一九七幾年用於取樣的時候，我們一共進行了四次取樣，在一九七八年的那一次，我們帶了三架飛機過去了，第一架飛機起飛以後，原子彈爆炸飛機進去結果是什麼呢，飛機什麼也沒有了，就化掉了，全沒有了。於是第二架飛機再起飛進去，就是剛才大家看到的那個鏡頭，獲得了應該說非常滿意的取樣結果。所以我剛才講，如果用飛行員駕駛飛機去取樣是什麼結果，時間把握不好，什麼也沒有，連人的生命都沒有，我們就假如，因為這個不可能提前進去，這是大家都知道的，那我們必須等它整個輻射強度降到很低的時候才進去。即使這樣我們的飛行員回來以後，假如用飛行員取樣的話，那顯然不可能再更好地工作。所以應該說這個無人核試驗取樣機的研製成功，為武器裝備的試驗是做了很大貢獻的，也得到了國家特等獎。那麼現在我還是非常樂意的給大家再看一下這個鏡頭，你們再回顧一下這麼一個絕版的鏡頭。這是在跑道起飛，然後進入蘑菇雲，回來以後，飛機落地以後把取樣器裡面的樣收集起來，然後進行化驗和鑒定，現在已經不可能有這個，這是講到的無人機的應用方面。
無人機的起飛和著陸技術
第三個方面，也是無人機主要的很關鍵的一個技術，是無人機的起飛和著陸技術。大家知道，有人機都是採用的輪式起降，都有起落降。而無人機不一樣，由於沒有人在上面，很多的方式都可以採用。大家看到的這個畫面就是我們講的起飛車滑跑起飛。什麼樣的起飛車，大家看到在這個畫面裡面，把無人機駕在一個車子上面，飛機的發動機開動以後，在飛機的推力作用下，車子跟飛機一起向前運動，當然這個車子是可控的，不是說想怎麼跑，就怎麼跑，它和整個飛機都是控制的。當飛機的滑跑速度達到一定的時候，飛機跟滑跑車脫離，飛機往前飛行，而滑跑車當然也往前跑。這是一種滑跑車助跑起飛。第二個我們可以採用火箭助推，或者火箭發射技術。大家剛才看到這個鏡頭一瞬間就過去了，這個飛機是將近兩噸半重，我們用了兩枚助推火箭，大家看到，這面有一枚，那面還有一枚，這麼放著的，然後把它推上空中。我們通常叫零場發射，這個沒有跑道，不需要跑道了，很短的一個滑軌，多少？大概七十多公分的一個滑軌。飛機要在七十多厘米的距離裡面要達到相應的速度，然後出去。大家知道，目前這是世界上用火箭助推最重的一個無人機，兩噸半重。而且採用的是一個助推火箭並聯技術，不是串起來的，是兩枚火箭並聯的，這裡面有很多的技術問題。這個給大家看到的還是火箭助推，大家看到，這種比較中小型的無人機，它也沒有很複雜的發射車，大家看就很簡單的一個架子，架在地面上，火箭一推，架子一倒，一代就出去了。但是有一個問題，大家要注意，在戰場中間，我們很多戰場的後勤保障是很重要的。那麼我們作戰的話，可以採用火箭助推。而這個助推火箭通常叫“火工品”，它有個安全問題、運輸問題。所以在戰爭中間使用有諸多的不便。那麼現在用得很多是輪式起降，特別是在無人機作戰方面，因為飛機那麼重，靠助推各方面都很不便。所以就用輪式起降，輪式起降一個很大的要求，特別是著陸的時候，要求能夠定點地著陸到機場，跑道航線還不能偏。我們駕駛員知道，在飛行員駕駛的時候他可以來操作，高度調多少，來事先調整，而無人機沒有。所以這裡就提出一個自動著陸技術，不光是在本地，還要異地著陸。這項技術應該說也是非常關鍵的一項技術。我這裡再講一個著陸方面的，大家看到的這個畫面，我們叫撞網回收。當無人機用在艦上的時候，大家知道，軍艦有多大的空間，允許飛機滑跑，顯然沒有。應該是很短的距離。飛機就要落下來，於是就出現了撞網回收這項技術。在空中架一個網，飛機直接撞到這個網上，就像拿個網兜把它兜起來一樣。同學們，要使這個網兜起來不簡單，因為你高了，兜不著，低了，跑到地面或者是跑到軍艦上面去了。你看這個畫面，大家可以看到的僅僅就是這麼一點點大的一個網，要求你的定位高度，尤其是高度要非常準確。而那個飛機撞來的時候，飛機發動機已經熄火了，如果沒有撞到，是沒有時間讓你再調整，再來一次。
那麼這個大家看到的是滑撬著陸。我剛才講輪式著陸，但有的時候，特別是有些非常特殊的地域，不可能有機場讓飛機著陸，怎麼辦？只要你有一塊草地，那麼我們把它穿上一個滑撬，大家看，穿上滑撬像個滑雪一樣增加它的阻力以後慢慢地著陸下來。另外在有些場合，我剛才講空間不夠，甚至滑跑的距離都不給你那麼多，怎麼辦？滑到地面以後，前面再加一個攔阻網。剛才講是一個撞網回收，這是攔阻網回收。就是說你直接對著那個網衝去，把它攔住。我們最近的一次飛機落地離網八米，把它攔下來，安全地攔下來。所以攔阻網技術，還有很多的飛機特別是高速飛機，可能攔阻也不行，怎麼辦？用傘降，到一定高度發動機熄火以後，把傘打開，打開以後慢慢地著陸，有時候重量很重，那怎麼辦？在著地的瞬間再把氣囊打開，通過兩個氣囊來緩衝一下這個飛機落地，保護飛機的回收，這是我剛才講到的無人機的起降技術。
無人機的發展趨勢
最後一個方面想給大家介紹一下無人機的發展趨勢。到底無人機將會有一個什麼樣的發展勢態。這裡我們可以說，未來無人機的發展將在這樣四個方面會得到大的發展：一個高空、高速、隱身、長航時無人機。這個方面將是一個很大的發展方向，而且很多的國家在這個方面開展研究工作。第二個無人戰鬥機。因為美國人現在提出了無人戰鬥機的概念，也研製出了X-45和X-47無人戰鬥機，各個國家也在相繼和即將開展無人戰鬥機的研製。微型無人機，剛才講了特別是巷戰方面，它有極大的作用，包括監聽等等，讓人感受不到，一個小蒼蠅在裡面，你根本想像不到，這個是無人機在進行軍事偵察或者是監聽等等。
另外未來的戰爭將會往空間發展，高度發展。所以是一個高超聲速無人機的技術，也將會得到比較大的發展。今天我跟大家介紹了一下無人駕駛飛機的這麼一些情況，而且更多的是從軍用無人機或者是由於戰場需要，在戰爭中使用上來跟大家介紹的。我們大家知道，我們發展無人機技術，不是只為了打仗。我想更多的是要怎麼樣來為民用，為社會，為經濟服務。所以說無人機的民用應用前景是十分廣闊的。那麼作為我們來講，我想我們更多的，除了滿足國防需要以外，還要更多地考慮和為民用，為國民經濟建設來開展我們相應的無人機的研製和發展。我今天的講話就到這兒，謝謝大家。
2007年5月28日上午8時38分，梁德旺病逝於南京，終年45歲。
