流體傳動及控制國家重點實驗室

浙江大學流體傳動及控制國家重點實驗室的前身是由原國家科委、國家教委聯合批准於1981年成立的浙江大學流體傳動及控制研究室。1985年12月被原國家教委批准為首批開放實驗室，1989年進入世界銀行貸款國家重點實驗室建設系列，1995年9月建成並通過國家驗收，1997年4月和2003年2月通過國家評估。

實驗室學術帶頭人為路甬祥院士。現任實驗室主任陳鷹教授，副主任是居冰峰教授、劉昊副教授。實驗室學術委員會主任路甬祥院士，副主任譚建榮院士和王祖溫教授。經過多年的培養和積累，實驗室已形成了一支高水平、高層次、精幹、多學科的科研隊伍。實驗室現有固定人員47名，客座人員18名，分別屬於流體傳動及控制、機械電子工程、應用流體力學、信號處理及檢測等專業。固定人員中，院士1人，教授39人（其中博導34人），副教授7人。在讀博士研究生、碩士研究生和博士后研究人員近300名。

實驗室以滿足國家戰略需求、促進學科發展和為國民經濟建設、為國家安全、國防建設服務為己任，以“一流的人才梯隊，一流的教育質量，一流的科研水平，一流的成果轉化”為奮鬥目標，在科研工作、人才培養、隊伍建設、開放交流、實驗設備建設等方面都取得了顯著成績。

實驗室擁有一批具有國際、國內先進水平的實驗設備和測試儀器，提供了本領域國內一流的研究條件。一批新的實驗裝置正在建設之中。在不斷深化應用基礎研究的同時，實驗室還著眼於滿足國民經濟和行業發展的需求，在將流體傳動及控制技術應用於能源、交通、海洋、冶金等重要領域以及國防建設等方面做出了自己的貢獻。實驗室已成為我國流體傳動及控制領域最重要的科學研究與人才培養基地，在國際上也有廣泛的影響。

本實驗室根據自身的學術積累和研究特色，結合流體傳動及控制學科的發展，在學術委員會的指導下，以面向國家戰略需求，面向學科發展前沿，使應用基礎研究與為經濟建設服務、為國家安全、國防建設服務相結合為基本原則，制定本實驗室的研究方向；並將實驗室的基本研究目標確定為：通過在流體傳動及控制領域的應用基礎理論及技術的研究，使實驗室成為在流體傳動及控制研究領域國內一流的應用基礎理論研究基地，成為聚集和培養本領域優秀人才以及開展高水平學術交流和開放的基地，以繼續發揚在流體傳動及控制學科國內學術研究領先地位的優勢，發展具有我國自主知識產權、面向相關行業的流體動力控制技術，為我國在流體傳動及控制領域整體達到世界先進水平提供前瞻性的理論基礎和技術儲備，為國民經濟、國防建設服務，並鞏固實驗室在國際同行中的先進水平地位，爭取達到世界一流水平。

幾年來，實驗室瞄準流體傳動及控制領域國際研究的動態和前沿課題，根據國內外本學科的發展方向，以及國家對本領域的技術需求，圍繞實驗室的基本研究目標，結合學科發展的需要，通過引進國內外高素質人才，不斷拓展新的研究領域。在鞏固和發展原有學科特色的基礎上，進一步加強流體動力、機械、電子、控制、計算機的結合，重點開展了一批前沿性和與經濟建設、國家安全密切相關的交叉研究課題，如：燃料電池空氣壓縮機及減壓裝置、壓縮空氣動力汽車、大型機電系統集成、水下及深海液壓、微機電系統、流體輸送與計量等。這些新的研究課題已逐步成為實驗室各研究方向的重要內容。

實驗室目前及今後幾年的主要研究方向為：

（1）電液控制

主要開展液壓元件減振、降噪、密封、潤滑、磨損等基礎研究，以及水液壓技術、電液節能控制、電液振動控制、多自由度電液控制等應用基礎研究。研發高頻大流量伺服閥、電液比例多路閥、電液比例壓力—流量複合泵等基礎電液控制元件，以及應用於大型工程施工設備、工程機械、艦船及潛艇、動力機械、試驗設備、水下機電設備、能源工程、生物工程等領域的電液控制元件及系統。 （2）電子氣動控制

主要開展氣動雜訊、氣動管道特性、氣動高速緩衝等基礎研究，以及電子—氣動比例/伺服控制、氣動伺服機器人及氣動平台、燃料電池空氣壓縮機及減壓裝置、壓縮空氣動力發動機等應用基礎研究，研發新型氣動元件及系統。

（3）應用流體力學

主要開展流體動力學、非牛頓流體力學、微流體力學、多相流和空化理論、渦結構及流場控制理論等基礎研究，以及流動可視化與流場模擬、流體振動及流動雜訊控制、微流體器件與系統集成、流體輸送與計量技術等應用基礎研究，研發高效節能的流體機械與裝置、流體檢測與計量儀器、以及低雜訊液壓元件。

（4）信號處理及計算機模擬

主要開展數字及圖像信息處理、機電系統建模及控制、機電系統振動控制理論等基礎研究，以及工況監測與故障診斷、感測器與測量系統、機電液系統建模與模擬技術等應用基礎研究，研發高性能信號處理器、振動控制器、網路化儀錶、以及機電液系統模擬軟體。

（5）機電系統集成及智能化

主要開展機電系統與裝備的集成、製造及智能化等應用基礎研究，重點研究深海機電裝備、大型航空結構件製造、IC裝備與數控系統關鍵技術、微機電系統、人機一體化和服務機器人等。

1、電液比例節能型電梯液壓速度控制技術

項目簡介：

該項目通過對轎廂速度大閉環電液比例控制系統以及新型變頻驅動容積調速控制系統的特性和機理進行了深入細緻的研究，揭示和討論電氣拖動控制與流體傳動控制技術相結合的規律，從而獲得具備較好控制特性，而且又能夠節能降耗的控制系統。該項目研究的內容屬於現代中低層建築中廣泛應用的液壓電梯設備中的關鍵技術；液壓電梯無需在井道上方設立要求和造價昂貴的機房，設置靈活，轎廂自重及載荷通過液壓缸直接作用在井道地基，對井道建築結構要求低；液壓系統傳遞動力均勻平穩，功率重量比大；因此在國際市場上佔據了較大的份額。該項目採用國際首創轎廂速度直接反饋閉環控制系統，解決了傳統開環控制和流量反饋閉環技術中存在的抑制負載、油溫變化能力差的難題。採用先導油路單獨供油、單個主閥控制電梯上下行迴路的兩項技術的電液比例流量集成閥，解決了傳統閥控節流系統控制的液壓電梯為保證正常運行而增加轎廂重量的難題，節約了能耗。採用變頻調速電機與定量泵/馬達組合的動力節能系統，極大地降低了電梯的運行能耗、系統發熱與運行噪音；採用微機數字化控制有效地解決了電液控制系統的非線性的難題。在國內外核心期刊雜誌上共發表了41餘篇論文；其中EI檢索文章3篇，國內一級雜誌文章8篇。申請國家專利12項，其中授權發明專利4項，實用新型5項。該項技術已在上海房屋設備總公司、杭州西子奧的斯電梯有限公司、浙江巨人電梯有限公司、山東百斯特電梯有限公司、蘇州東南液壓電梯有限公司、上海三菱電梯有限公司等單位推廣應用，取得了顯著的社會效益和經濟效益。

2、旋進旋渦流量計關鍵技術研究及工程應用

項目簡介：

流量計是在國民經濟各部門中廣泛應用的流量計量儀器，技術上屬於流體力學與測量技術的交叉學科，也屬於儀器儀錶學科。

旋進旋渦流量計由於具有無運動部件和不存在流體中雜質對計量精度影響等優點，因此是很適合於天然氣、蒸汽和不潔流體的精密計量，但在理論研究和產品應用存在抗干擾性差和計量下限高等關鍵技術難題，這兩個技術難題一直影響著這種流量計的研究和應用推廣，在國內外一直沒有得到很好的解決。目前對天然氣、蒸汽和不潔流體不得不採用傳統的具有運動部件的渦輪表和羅茨表計量，但存在結構複雜、磨損嚴重、不能消除雜質對計量精度的影響以及維護困難等缺點，因此其使用成本很高、效果不理想。

本項目首次在結構上提出螺旋型旋渦發生體、增大旋渦進動偏心距、大收縮段流道和雙探頭等結構措施，理論上提出以降低計量下限、提高抗振性能為主線的優化設計方法，成功地解決了這些關鍵技術難題，大大拓寬了旋進旋渦流量計的應用範圍，其技術達到國際先進水平。

研究成果已由浙江天信儀錶有限公司、寧波創盛儀錶公司等四家企業實現產業化，形成了DN20~200、計量範圍1.5~3600m3/h的十二個型號系列產品。產品由於具有抗干擾能力強、計量下限低、精度高、智能化程度高、使用安全、維護方便、成本低等優點，成功運用於我國西氣東輸、大慶油田和勝利油田等國家重大工程項目和大中型企業的流體計量，替代了進口及渦輪表和羅茨表等傳統流量計產品，產生了很好的經濟和社會效益。

我國是天然氣資源大國，遠景儲量38萬億立方米，年產量300多億立方米，占能源消費結構的3%左右，低於20%的世界平均。隨著天然氣工業的進一步發展和西氣東輸工程的實施，天然氣貿易量將成倍增長。無運動部件的旋進旋渦流量計非常適合雜質含量高的我國天然氣精確計量，競爭優勢明顯，必將佔據更大的市場份額。

3、流體振動流量計關鍵共性技術研究及其產品的系列化開發

項目簡介：

流體振動流量計是一種利用旋渦脫離誘發流體振動原理實現流量計量的新型流量計，其突出特點是無運動部件、有良好的線性度、較大的量程和很強的介質適應性，可用於不同流體的穩態和瞬態流量的精確計量。本項目從流場微觀分析的角度開展旋渦誘發流體振動的機理研究，建立了旋渦脫離誘發流體振動的數學模型以及模擬模型，創建了基於流場控制的流體振動流量計設計理論與方法。提出了提高流體振動流量計抗振性能的關鍵技術措施：對於渦街、旋進旋渦和射流流量計分別採用雙探頭對稱安裝、構成差動感測器和垂直引流管的設計方法，最有效的抑制了干擾；提出了降低計量下限的關鍵技術措施：對於渦街、旋進旋渦和射流流量計分別建立了雙鈍體組合結構、螺旋型旋渦發生體及收縮段遠大於擴散段的流道結構、雙出口結構，以強化流體振動的強度；解決了這類流量計產品化、系列化、批量化的關鍵技術、工藝與裝備，建立了產品開發及產業化的中試基地和批量生產線；研究成果累計發表論文20餘篇，申請發明專利5項，其中2項已授權。本項目產品已實現產業化，產品在大慶油田、勝利油田、寶鋼、武鋼等大型企業得到推廣應用，共生產銷售流體振動流量計兩萬多台，新增產值數億元，取得了顯著的社會效益和經濟效益。

4、深海海底科學考察的作業關鍵技術

項目簡介：

以深海作業技術為支撐的深海海底科學考察可以為我國獲得在國際海底的金屬、能源和生物等資源的專屬勘探權與優先開採權，同時也能為深海科學研究服務，為人類認識自然奠定基礎。本項目針對深海技術裝備在數千米海底進行科學考察作業，長期工作的穩定性要求特別高，體積重量、能量供給都嚴格受限，且樣品在離開深海環境后容易發生變化等問題，在探測、採樣與后處理技術三個方面展開研究，取得了多項原始創新成果，獲21項國家發明專利，發表SCI、EI收錄論文各半共16篇。包括： 1.針對深海極端環境的高集成度低功耗原位探測技術，研製了熱液原位探測器、熱液原位溫度探測系統、深海非接觸式信號傳輸系統、深海長距離信號傳輸系統等 2.針對深海熱液、沉積物、天然氣水合物、懸浮微生物的保真採樣技術，研製了多管沉積物保真採樣器、機械手持式沉積物保真採樣器、熱液保真採樣器、天然氣水合物保真採樣器、懸浮微生物保真採樣器、深海水壓型能量供給系統等 3.針對保壓樣品的分離與培養等后處理技術，研製了極端海底環境多級模擬系統、小型底棲生物標本自動分離系統、揮發組分保真樣品現場檢測系統等 相關作業技術裝備在國內外以熱液研究、富鈷結殼資源與環境、天然氣水合物勘探為目標的科學考察航次中頻繁使用。在我國對鄰海、專屬經濟區的海洋環境監測、海洋資源開發向深遠海發展的今天，本項目的研究成果在上述領域都有廣闊的推廣應用前景。本項目開發的大批針對高壓及海水環境下的流體控制元器件，其高壓小流量控制性能好，可靠性高，對惡劣環境的適應性強，已經大規模投入生產，大量替代原有產品，新增產值7400萬+50萬美元。深海極端環境多級模擬、開關液壓源等多項創新成果也都在產業界得到大幅推廣應用，取得了良好的經濟效益。四項關鍵成果已通過以聞邦椿、潘德爐兩位院士為主任的省級鑒定，其中兩項成果的原理與技術為國際首創，達到國際領先水平，另兩項成果總體上達到國際先進水平，部分指標國際領先。

5、深海熱液探測技術

項目簡介：

本項目在國家863計劃，中國大洋協會專項以及國際科技合作重點項目等項目的資助下，針對深海熱液環境開展相關感測器探測技術設備及採樣分析技術設備研究開發，並藉助美國Atlantis科考船的Alvin載人潛水器和國內大洋一號科考船海洋探測拖體進行了多次成功海試應用，獲得了非常寶貴的科學考察數據。關鍵技術在相關企業得到推廣應用。本項目關鍵技術屬機電設備及自動化科學技術領域。主要科技內容包括：①發明了適用於深海高溫高壓環境下的新型電化學感測器；②首次開發出與電化學感測器相匹配的深海低功耗原位數據採集系統；③首次建立了深海非接觸式雙向冗餘通訊系統；④發明了深海遠距離CAN匯流排信號傳輸及載頻傳輸系統；⑤在國內首次成功研製可長時間保持樣品壓力的熱液保真取樣器；⑥發明了深海熱液等極端環境模擬流動反應系統。共獲國家發明專利11項，發表相關SCI、EI檢索論文10多篇，學術論著1本。

主要經濟技術指標為：

①探測設備最大使用深度7000米；②探測溫度溫度範圍0至400攝氏度；③電化學感測器探測參數包括：pH值、硫化氫、氫氣及溶解氧等；④電磁耦合非接觸式傳輸最大距離50毫米，LED非接觸式光信號傳輸最大距離3米；⑤保真採樣器6小時保壓，壓力損失控制在5%以內；⑥熱液等極端環境模擬反應系統壓力波動控制在1%以內。應用推廣情況：①熱液探測設備分別於2003年10月和2004年6月在大洋一號科考船的深海拖體上進行深海環境觀測；②2004年2月在美國AT7-11航次上，熱液探測設備在美國被Alvin載人深潛器投放到2500多米的深海熱液區進行了長達12天的原位探測，在國際上首次實現了對深海熱液高阻抗化學量最長時間的探測；③2005年5月，在美國US NOAA Return to the Galápagos Rift Expedition 9（ May 20-June 3, 2005）航次上，探測到未知熱液區異常；④2005年9月在美國AT11-31航次上，又對深海熱液區進行了長達15天的原位探測，同時還利用本項目研製的熱液採樣器，首次實現了中國人用自己的取樣器取得了一相熱液樣品；⑤深海極端環境模擬反應裝置在環球航次上得到了成功應用；⑥關鍵技術的推廣應用，累計獲得經濟效益5200萬元。

6、開關液壓源及基於該原理的深海深海水壓型能量供給系統

姓名 性別 職稱 所學專業 研究方向 最後學位 授予單位

路甬祥 男 院士 流體傳動及控制 電液控制 博士 德國亞琛工業大學

王慶豐男 教授 流體傳動及控制 電液控制 博士 浙江大學

楊華勇 男 教授 流體傳動及控制 電液控制 博士 英國Bath大學

傅 新 男 教授 應用流體力學 應用流體力學 博士 萊奧本大學

陳 鷹 男 教授 機械電子工程 機電系統集成及智能化 博士 浙江大學

丁 凡 男 教授 流體傳動及控制 電子—氣動控制 博士 浙江大學

李 偉 男 教授 信號與信息處理 信號處理及計算機模擬 博士 華中科技大學

林建忠男 教授 應用流體力學 應用流體力學 博士 北京大學

陶國良男 教授 機械電子工程 電子—氣動控制 博士 浙江大學

王宣銀男 教授 機械電子工程 電子—氣動控制 博士 哈爾濱工業大學

葉 瑛 男 教授 地質學 機電系統集成及智能化 博士 南京大學

柯映林男 教授 機械電子工程 機電系統集成及智能化 博士 南京航空航天大學

范毓潤男 教授 應用流體力學 應用流體力學 博士 浙江大學

邱敏秀女 研究員 流體傳動及控制 電子—氣動控制 學士 浙江大學

徐博侯男 教授 應用流體力學 信號處理及計算機模擬 博士 丹麥技術大學

陳章位男 教授 信號與信息處理 信號處理及計算機模擬 博士 浙江大學

朱世強男 教授 流體傳動及控制 機電系統集成及智能化 博士 浙江大學

陳子辰男 教授 機械製造 機電系統集成及智能化 博士 浙江大學

潘曉弘男 教授 機械製造 機電系統集成及智能化 博士 浙江大學

周曉軍 男 教授 機械製造 信號處理及計算機模擬 博士 浙江大學

俞小莉女 教授 流體機械及流體動力工程 機電系統集成及智能化 博士 浙江大學

葉旭東男 教授 自動控制 信號處理及計算機模擬 博士 浙江大學

郝志勇男 教授 動力機械及工程 機電系統集成及智能化 博士 天津大學

楊燦軍男 教授 機械電子工程 機電系統集成及智能化 博士 浙江大學

魏建華 男 教授 流體傳動及控制 電液控制 博士 浙江大學

周 華 男 教授 流體傳動及控制 電液控制 博士 華中科技大學

顧臨怡男 教授 流體傳動及控制 電液控制 博士 浙江大學

宋開臣男 教授 信號與信息處理 信號處理及計算機模擬 博士 天津大學

邵雪明男 教授 流體力學 應用流體力學 博士 浙江大學

傅建中男 教授 機械製造 機電系統集成及智能化 博士 浙江大學

鄔義傑男 教授 機械製造 機電系統集成及智能化 博士 浙江大學

何 聞 男 教授 自動化儀錶 信號處理及計算機模擬 博士 浙江大學

楊克己男 教授 機械製造 信號處理及計算機模擬 博士 浙江大學

張樹有男 教授 機電系統設計、檢測與製造 博士

阮曉東女 教授 應用流體力學 應用流體力學 博士 日本福井大學

龔國芳男 教授 機械設計及理論 電液控制 博士 中國礦業大學

徐 兵 男 教授 流體傳動及控制 電液控制 博士 浙江大學

居冰峰 男 教授 機械製造及自動化 機電系統集成及智能化 博士 浙江大學

金 波 男 副教授 信號與信息處理 電液控制 博士 浙江大學

李世倫男 副教授 流體傳動及控制 機電系統集成及智能化 博士 浙江大學

孔曉武男 副研究員 流體傳動及控制 電液控制元件及系統 博士 浙江大學

劉昊 男 副教授 流體傳動及控制 機電系統信號處理及非線性控制 博士 浙江大學

李德駿男 副教授 流體傳動及控制 深海機電系統 博士 浙江大學

謝海波男 副研究員 流體傳動及控制 應用流體力學 博士 浙江大學

林勇剛 男 副研究員 流體傳動及控制 電液控制元件及系統 博士 浙江大學

馮毅雄 男 副教授 機電系統設計、檢測與製造 博士

程錦 女 副教授 機電系統設計、檢測與製造 博士

電液控制元件及系統實驗台

工程機械節能型電液控制系統試驗台

電液伺服閥試驗台

泵馬達試驗台

液壓元件摩擦磨損試驗台

純水液壓元件與系統試驗台

液壓電梯試驗平台

六自由度電液伺服平台及控制系統

風力發電及水輪機調速電液控制系統半物理模擬平台

氣動大功率動力元件綜合試驗平台

氣動伺服及機器人試驗台

振動試驗系統

流場可視化實驗裝置

微流體器件及微流控系統研究平台

Bohlin Gemini-200流變儀

深海作業液壓機械手試驗平台

能源機械電液控制系統物理數字綜合模擬平台

柱塞泵潤滑特性測試平台

水液壓氣蝕試驗平台

多功能泵馬達聯合試驗平台

雙六自由度並聯機器人空中對接模擬試驗台

盾構液壓推進及電液控制試驗平台

高頻響大推力電液振動控制試驗平台

●國家科技進步獎特等獎（前10名獲獎單位）：名稱略

●國家發明二等獎：電液比例二通型流量控制閥

●國家自然科學二等獎：複雜非線性電力系統的穩定控制與優化

●國家科技進步二等獎3項：

甚低頻標準振動測試系統

電液比例節能型液壓電梯液壓速度控制技術

低比轉速高揚程高速離心泵的理論設計與工業化應用

●國家發明三等獎：新原理電液比例壓力控制閥

●省部級科技發明獎一等獎3項

省部級科技獎一等獎10項

●省部級科技獎二等獎23項

●省部級科技獎三等獎26項

●其它科技獎項8項

獲獎成果 項目名稱 獲獎種類 頒獎單位 獲獎時間

名稱略 國家科技進步獎特等獎（前10名獲獎單位）國務院 2008

複雜非線性電力系統的穩定控制與優化 國家自然科學二等獎 國務院 2007

甚低頻標準振動測試系統 國家科技進步二等獎 國務院 2007

深海熱液探測技術 國家教育部高校科學技術獎（發明類）一等獎 國家教育部 2007

深海海底科學考察的作業技術體系 浙江省科學技術發明一等獎 浙江省 2006

開關液壓源及基於該原理的深海水壓型能量供給系統 中國機械工業科學技術發明一等獎 機械工程學會 2006

多相與非牛頓流若干問題的研究及應用 浙江省科學技術獎一等獎 浙江省 2006

甚低頻標準振動測試系統 中國地震局防震減災優秀成果獎一等獎 中國地震局 2006

流體振動流量計關鍵共性技術研究及其產品的系列化開發 教育部提名科技進步一等獎 教育部 2005

深海電視抓鬥技術研究 教育部提名國家科技進步一等獎（第五獲獎單位）教育部 2005

智能化電液控制銅電解陽極自動生產線的開發 雲南省科學技術進步三等獎（第二獲獎單位）雲南省 2005

旋進旋渦流量計關鍵技術研究及工程應用 浙江省科技進步二等獎 浙江省 2004

引射離心泵的理論設計與工業化應用 浙江省科技進步二等獎 浙江省 2004

基於工藝流程的注塑機變頻容積式節能控制裝置 浙江省科技進步三等獎 浙江省 2004

流場擬序結構產生和演變機理及其控制的研究 浙江省科技進步二等獎 浙江省 2004

新型微機電梯控制系統的研究與開發 浙江省科學技術二等獎 浙江省 2004

電液比例節能型液壓電梯液壓速度控制技術 國家科技進步二等獎 國務院 2003

挖泥船電液及自動控制系統 浙江省科技進步二等獎 浙江省 2003

全方位目標自動跟蹤一體化智能球形攝像機 浙江省科技進步二等獎 浙江省 2003

π橋液阻網路理論與π橋溢流閥研究 湖南省科技進步一等獎 湖南省 2003

略 國防科學技術三等獎 國防部 2003

小流量高揚程泵 浙江省科技進步 二等獎 浙江省 2002

液壓電梯及其電液控制系統 浙江省科技進步 一等獎 浙江省 2001

柔性結構的振動控制研究 北京市科技進步 三等獎 北京市 2001

汽車非線性乘坐動力學基礎理論研究 天津市自然科學三等獎 天津市 2001

低比轉速高揚程高速離心泵的理論設計與工業化應用 國家科技進步二等獎 國務院 2000

基於電液比例技術和PLC功能擴展技術的水輪機調速系統 國家教育部科技進步二等獎 國家教育部 2000

30噸恆載入全自動水泥壓力試驗機 浙江省科技進步二等獎 浙江省 2000

多相流無軸封式砂漿離心泵 浙江省科技進步二等獎 浙江省 2000

基於內嵌結構的彩色中長圖無紙記錄儀 浙江省科技進步三等獎 浙江省 2000

拖曳線列陣聲納絞車液壓動力裝置 浙江省科技進步二等獎 浙江省 1999

系列低比轉速高速離心泵研製與應用 國家教育部科技進步二等獎 國家教育部 1999

葉輪機械的氣固兩相流基礎 國家機械局科技進步三等獎 國家機械局 1999

GSB低比轉速高速複合葉輪離心泵 浙江省科技進步二等獎 浙江省 1998

城市煤氣負荷預報及優化調度系統 浙江省科技進步三等獎 浙江省 1998

氣固兩相流風機研究開發 浙江省科技進步三等獎 浙江省 1998

可編程序控制器功能擴展性介面技術 浙江省科技進步三等獎 浙江省 1998

電液控制液壓剁銼機 國家教育部科技進步三等獎 國家教育部 1997

液壓電梯電液控制成套技術的研究及其應用 國家教委科技進步三等獎 國家教委 1995

微機控制電子液壓萬能試驗機 機械工業部科技進步二等獎 機械工業部 1994

側置式液壓觀光及載貨電梯 浙江省科技進步三等獎 浙江省 1994

塑料注射機CAD軟體 浙江省科技進步優秀獎 浙江省 1993

機電液一體化元件機系統CAD集成軟體 科技進步獎三等獎 國家教委 1992

單級臉頰電液伺服/比例流量閥 科技進步獎二等獎 國家教委 1992

電液比例新技術 工業應用獎三等獎 天津市政府 1990

BJ-H16型三通比例減壓閥基型 科技進步獎三等獎 浙江省 1990

直動式電氣比例節流閥基型 科技進步獎三等獎 浙江省 1990

新原理電液比例壓力控制閥 國家技術發明三等獎 國家科學技術委員會 1989

油壓機沖裁緩衝裝置 科技進步獎四等獎 浙江省政府 1988

SDTH液壓元件穩動態特性CAD系統 科技進步獎四等獎 浙江省政府 1988

電反饋電液比例壓力流量複合控制泵 科技進步獎三等獎 浙江省 1988

電液比例二通型流量控制閥 國家發明二等獎 國家科學技術委員會 1988

中空成型機的電液比例環壁厚控制器 科技進步獎二等獎 浙江省科委 1987

消振式蓄能器基型 科技進步獎二等獎 浙江省科委 1987

電液比例測量反饋元器件 優秀科技成果獎二等獎 浙江省 1987

DC-F400高頻電液伺服閥 優秀科技成果獎三等獎 浙江省科委 1987

注塑機電液比例控制系統 科技進步獎四等獎 浙江省科委 1987

微小流量液壓元件及其應用系統開發 科技進步獎三等獎 浙江省科委 1987

液壓管道動態過程的基礎研究 科技進步獎二等獎 國家教委 1987

液壓系統動態穩態模擬軟體包 科技進步獎三等獎 浙江省政府 1987

液壓元件及系統靜動態模擬軟體 科技進步獎三等獎 浙江省 1986

63BCY14-1B電液比例變數柱塞泵基型 科技進步獎二等獎 浙江省政府 1985

六自由度關節式液壓伺服機械手 科技進步二等獎 浙江省政府 1985

電液比例控制新技術 科技進步一等獎 國家教委 1985

電液比例控制新技術 優秀科學技術成果一等獎 機械工業部 1983

新原理比例溢流閥基型開發研究 優秀科學技術成果三等獎 浙江省政府 1983

34B-H/63-B電液比例方向閥基型 優秀科學技術成果三等獎 浙江省政府 1983

自行車液壓剎車 科技進步獎三等獎 浙江省政府 1982

電液比例控制新技術開發研究 優秀成果獎一等獎 浙江省政府 1982

電液控制擺動馬達 優秀科學技術成果三等獎 浙江省政府 1982

YBPD的－16中高壓恆壓式變數葉片泵 科技獎 江蘇省政府 1980

八一鑽機電液控制系統 科技成果二等獎 浙江省委省革委會 1979

氣液伺服閥 科技獎 全國科技大會 1978

機構電話： 0571-87952274

機構傳真： 0571-87951941

機構電子郵箱：

機構網址： sklofp.zju.edu.cn/newskl/

機構負責人：未提供

負責人職務：未提供

通訊地址：浙江省杭州市 浙江大學流體傳動及控制國家重點實驗室

郵政編碼： 310027